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用于车辆的行车制动的制动力分配的利用线控制动技术控制制动系统的方法 

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申请/专利权人:乐姆宝公开有限公司

摘要:本发明涉及一种对车辆的制动系统进行控制的方法200,该方法用于对用于行车制动的制动扭矩F1、F2、F3、F4进行分配,制动系统包括:与车辆的一个或更多个车轮相关联的第一制动卡钳和至少第二制动卡钳,以及用于对第一制动卡钳和至少第二制动卡钳进行致动的至少一个电子控制单元。

主权项:1.一种用于对车辆1的制动系统100进行控制的方法200,所述方法用于对用于行车制动的制动扭矩F1、F2、F3、F4进行分配,其中,所述制动系统100包括:-与所述车辆1的前轮FW和后轮RW两者相关联的第一制动卡钳P1F、P1R和至少第二制动卡钳P2F、P2R,或者与所述车辆1的前轮FW相关联的第一制动卡钳P1F和至少第二制动卡钳P2F,以及与所述车辆1的后轮RW相关联的单个制动卡钳P1R或P2R,或者与所述车辆1的后轮RW相关联的第一制动卡钳P1R和至少第二制动卡钳P2R,以及与所述车辆1的前轮FW相关联的单个制动卡钳P1F或P2F,-用于对所述第一制动卡钳P1F、P1R和至少第二制动卡钳P2F、P2R进行致动的至少一个电子控制单元10;所述方法200包括以下步骤:-在制动动作被施加于所述车辆1的所述制动系统100的杆2或踏板时,通过所述至少一个电子控制单元10接收201关于施加用于行车制动的制动扭矩X的请求,在制动时间间隔T期间需要所述制动扭矩X的施加;-检测对车辆1的运行状况进行表示的信息I;-在所述制动时间间隔T内,基于对车辆1的运行状况进行表示的信息I的检测,通过所述电子控制单元10启用202:所述第一制动卡钳P1F、P1R的第一电致动信号S1、S1',或者所述至少第二制动卡钳P2F、P2R的至少第二电致动信号S2、S2',或者所述第一电致动信号S1、S1'和所述至少第二电致动信号S2、S2'两者;-在已经启用所述第一电致动信号S1、S1'时,通过所述第一制动卡钳P1F、P1R向所述车辆1的车轮FW、RW施加203第一制动扭矩F1、F3,或者-在已经启用所述至少第二电致动信号S2、S2'时,通过至少第二制动卡钳P2F、P2R向所述车辆1的车轮FW、RW施加204第二制动扭矩F2、F4,或者-在已经启用所述第一电致动信号S1、S1'和至少第二电致动信号S2、S2'时,通过所述第一制动卡钳P1F、P1R和第二制动卡钳P2F、P2R向所述车辆1的车轮FW、RW施加203、204所述第一制动扭矩F1、F3和第二制动扭矩F2、F4两者,其中,对于所述制动时间间隔T中的每个时刻而言,行车制动所需的制动扭矩X的幅度AMx等于所述第一制动扭矩F1、F3的第一幅度AM1和所述第二制动扭矩F2、F4的第二幅度AM2之和。

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