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申请/专利权人：辽宁工程技术大学
摘要：本发明公开了一种基于混沌改进CSA优化算法的多残骸音爆空间定位方法，属于航天技术领域。本发明在种群的初始化阶段，使用tent映射初始化种群位置，避免和优化了种群分布不均，优化算法搜索范围受限等问题：而后，本发明在算法搜索阶段，为提高算法搜索精度，对CSA算法的线性搜索方式进行了优化，令CSA的求解步长随迭代次数的提升动态改变，从而提升了求解速度，促使算法更利于求解到合理结果，增强了算法的全局寻优能力，提升了算法的收敛速率：最后，本发明具有较强的拓展性，能够适用于不同环境、不同位置的测量情况，这意味着即使在复杂多变的环境中，该模型仍能保持较高的准确性和稳定性，为位置测量工作提供了可靠方案。
主权项：1.一种基于混沌改进CSA优化算法的多个火箭残骸空间定位方法，其特征在于，该方法包括以下6个步骤：步骤1：建立TDOA定位几何模型，记录监测系统中传感器记录的数值，包括接收到音爆的时间与传感器的空间位置数据；进一步地，假设存在多个监测设备，则音爆发生位置可利用音爆信号到达不同监测设备的时间差及其位置求解获得，此时i、j两个监测设备收到音爆的时间差Δt可表示为：式中，ti,和tj分别为监测设备i和j接收火箭残骸音爆信号的时间，||·||为监测设备i和j之间的欧式距离；步骤2：确定TDOA定位误差函数Hx，每个残骸音爆发生均可根据TDOA算法获得一组由多个如上式组成的非线性方程组，进一步地，选取合理的误差函数作为优化目标，并设定相应的约束条件；步骤3：确定优化算法解的维数、最大迭代次数、种群数量、变色龙视觉范围、定位上限与定位下限初始参数；步骤4：采用tent混沌映射初始化变色龙的种群位置，对变色龙优化算法进行改进，提出混沌变色龙优化算法；步骤5：对CSA算法的线性搜索方式进行了优化，令CSA的求解步长随迭代次数的提升动态改变，将线性搜索方式优化为非线性搜索方式；步骤6：使用混沌改进变色龙优化算法对火箭残骸定位中的TDOA定位模型进行解算。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 辽宁工程技术大学 一种基于混沌改进CSA优化算法的多残骸音爆空间定位方法
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