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申请/专利权人：上海格创维晟智能科技有限公司
摘要：本发明属于搬运设备技术领域，公开了一种天车用夹爪，该天车用夹爪包括一移动载体、二包括有一夹持壁、二限位壁及一支撑件的横移夹爪、至少一上定位件、多个辨识检知部、多个辨识感测元件、至少一下定位件、多个夹持检知部、及多个夹持感测元件。本发明利用上定位件及下定位件的设计，提供双重定位效果，以提升夹持动作的准确度，同时省去定位用传感器的成本。利用辨识检知部及辨识感测元件的设计，可用少量的传感器判断料盒的种类，并实时反馈夹持标的的种类，而有利于使用者管控。利用悬吊元件、升降元件、抵触部、勾部及限位部的设计，使料盒种类的辨识动作得以利用简单的物理动作来完成，减少电子装置的购置成本。
主权项：1.一种天车用夹爪，其特征在于，包括：一移动载体1；二横移夹爪2，活动设置于所述移动载体1的下方，并能够相向移动对至少一料盒5进行夹持，且各所述横移夹爪2包含有一夹持壁21、二形成于所述夹持壁21两侧缘的限位壁22、及一形成于所述夹持壁21下缘的支撑件23；至少一上定位件3，活动设置于所述移动载体1下方，并与所述料盒5顶面的至少一上凸出部51对应接合；多个辨识检知部31，均设置于所述上定位件3上；多个辨识感测元件11，均设置于所述移动载体1上且位于靠近多个所述辨识检知部31的一侧，多个所述辨识检知部31与多个所述辨识感测元件11相互配合，以识别所述料盒5的种类；至少一下定位件231，设置于所述支撑件23上，并与所述料盒5底面的至少一下凸出部52对应接合；多个夹持检知部24，分别设置于各所述横移夹爪2上；及多个夹持感测元件12，均设置于所述移动载体1上且与多个所述夹持检知部24一一对应，每个所述夹持感测元件12与其自身对应的所述夹持检知部24相互配合，以确认各所述横移夹爪2的位置。
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权利要求：
百度查询： 上海格创维晟智能科技有限公司 一种天车用夹爪
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