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申请/专利权人：内蒙古蒙电华能热电股份有限公司乌海发电厂;华能海南发电股份有限公司东方电厂;西安热工研究院有限公司;华能国际电力股份有限公司德州电厂

摘要：本实用新型提供一种用于爬管机器人的伸缩夹爪，包括第一连接板、第二连接板、第一连杆、夹杆、弹簧和导向轴，第一连接板，其固设有直线驱动部件；第二连接板平行间隔于第一连接板；第一连杆具有两个且轴对称设置，其位于第一连接板和第二连接板之间，其第一端枢接于驱动部件的动力输出端；夹杆轴对称设置，其一端枢接于第一连杆的第二端，中部枢接于第二连接板，另一端伸出第二连接板远离第一连接板的一端；弹簧设于两个夹杆之间；导向轴一端固设于第一连接板或第二连接板中的一者，另一端滑动连接于另一者。本实用新型提供的用于爬管机器人的伸缩夹爪，实现爬管机器人沿管道外壁面的移动，降低工人的劳动强度，提高了管道的检修效率。

主权项：1.一种用于爬管机器人的伸缩夹爪，其特征在于，包括：第一连接板10，其固设有直线驱动部件20；第二连接板30，其平行于所述第一连接板10且与所述第一连接板10沿第一方向间隔设置；第一连杆50，其具有两个且沿第二方向轴对称设置，所述第一连杆50位于所述第一连接板10和所述第二连接板30之间，所述第一连杆50的第一端枢接于所述驱动部件的动力输出端；夹杆60，其具有两个且沿所述第一方向轴对称设置，所述夹杆60的一端枢接于所述第一连杆50的第二端，所述夹杆60的中部枢接于所述第二连接板30，所述夹杆60的另一端伸出所述第二连接板30远离所述第一连接板10的一端；弹簧70，其设于两个所述夹杆60之间，始终具有驱动所述夹杆60的夹持开口增大的趋势；以及，导向轴80，其一端固设于所述第一连接板10或所述第二连接板30中的一者，另一端滑动连接于另一者；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。

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