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一种物料抓取用机械夹爪 

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申请/专利权人:四川铸创安全科技有限公司

摘要:本实用新型涉及机械手技术领域,且公开了一种物料抓取用机械夹爪,包括安装壳,所述安装壳的顶部固定安装有安装柱,所述安装壳的底壁开设有穿孔,所述安装壳的内侧壁相对一侧之间固定安装有支撑杆,所述安装壳和支撑杆上设置有对物料进行抓取的夹爪组件,所述夹爪组件包括活动轴、伺服电机、传动齿轮、驱动杆、推动单元和夹爪架。该物料抓取用机械夹爪,通过设置夹爪组件,夹爪组件使用后能够让传动齿轮相互啮合转动,使得两个传动齿轮往相反方向同步转动,在推动单元的配合连接下,让两侧的驱动杆能够同步相向运动或者同步相背运动,进而让夹爪架同步相向运动对工件或者物件进行抓取以及同步相背运动对工件或者物件进行释放。

主权项:1.一种物料抓取用机械夹爪,包括安装壳1,所述安装壳1的顶部固定安装有安装柱2,所述安装壳1的底壁开设有穿孔3,所述安装壳1的内侧壁相对一侧之间固定安装有支撑杆4,其特征在于:所述安装壳1和支撑杆4上设置有对物料进行抓取的夹爪组件5。

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