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申请/专利权人：北京中程合创轨道交通科技有限公司
摘要：本发明涉及轨道交通领域，具体涉及一种基于可见光相机与红外相机结合的受电弓接触点定位方法，提出的接触点定位方法基于可见光图像与红外图像，结合了可见光图像的图像尺寸大、像素多与红外图像可提供温度信息的优点，利用温度信息对可见光图像中多个可疑线状目标进行排除，提高了检测接触点的精确性，同时避免了红外图像低分辨率的问题。对受电弓进行图像归一化处理，并将边缘像素映射到一元函数的方法，有效地降低了像素位置信息的处理难度，方便后续对两种不同的图像处理结果进行信息融合与匹配。本方法用于解决现有技术中其他线形目标在图像中的交点对接触点检测带来干扰的问题。
主权项：1.基于可见光相机与红外相机结合的受电弓接触点定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：利用红外相机与可见光相机分别获取受电弓红外图像和受电弓可见光图像；S2：对S1中获得的所述受电弓红外图像进行红外图像处理，得到受电弓的上边缘的点集P及其对应的温度数值；S3：对S1中获得的所述受电弓可见光图像进行可见光图像处理，得到属于受电弓上边缘的点集Q；S4：对点集P的距离信息及温度信息进行归一化处理，将所得的受电弓检测红外结果映射到一元函数中，计算得到属于接触点的概率pir；S5：对点集Q进行如步骤S4的处理，还需要检测所有可能的接触线，得到接触线与受电弓的接触点集Qcross，该点集Qcross是点集Q的子集，对Qcross的位置信息进行归一化处理，将接触点集合映射到一维空间，计算得到属于接触点的概率pcross；S6：对步骤S4和S5所得到的概率pir和pcross进行关联，在数据融合后选择概率最高的作为接触点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京中程合创轨道交通科技有限公司 基于可见光相机与红外相机结合的受电弓接触点定位方法
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