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申请/专利权人：可丽尔医疗科技(常州)有限公司

摘要：本发明涉及一种基于牙槽几何形态的牙槽弓坐标系统构建方法、在该坐标系下评估牙齿旋转平移的方法及其应用，对CBCT数据进行分割及对分割结果生成网格数据，构建牙槽弓形曲线，每一离散点的局部三个方向localXDir、localYDir、localDir、原点等信息可以构建一个基于牙槽弓形曲线坐标系下的评估牙齿旋转平移的系统。本发明的基于牙槽几何形态的牙槽弓坐标系统评估牙齿旋转平移移动变化量，符合临床实际的移动方向，能够从临床角度更加科学准确地评价牙齿移动，在临床应用中能够科学、准确地评价牙齿移动。

主权项：1.一种基于牙槽几何形态的牙槽弓坐标系统构建方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：加载CBCT数据；步骤2：CBCT数据的AI分割；步骤3：CBCT数据分割结果的网格化生成；步骤4：人工标记牙槽骨关键点对，在牙槽舌侧，颊侧依次配对点击关键特征点对；步骤5：计算牙槽关键点对生成的中点的点集，即每一对计算一个关键点，依次按照次序从牙槽右侧到左侧或者从牙槽左侧到右侧构建关键点集；步骤6：基于步骤5中的关键点集生成样条曲线，该样条曲线设置N个离散的点集；步骤7：基于步骤6中的离散点集计算每一点的切线向量，再单位化得到localXDir；步骤8：基于上颌牙根底部点集构建一个平面，计算该平面与上颌牙槽骨的外部交线轮廓记为upContour；步骤9：基于下颌牙根底部点集构建一个平面，计算该平面与下颌牙槽骨的外部交线轮廓记为lowContour；步骤10：在步骤6中的每一个离散点处构建一个垂直向的平面，该平面的确定方法是：设置每一个离散点是对应平面上的点，每一个离散点的局部切线方向localXDir作为平面法向；步骤11：利用步骤10中的每一个离散点构建的平面计算该平面与相应的牙槽骨相交的外部轮廓点集，上颌牙弓曲线上的垂直向平面与上颌牙槽骨求交点，下颌牙弓曲线上的垂直向平面与下颌牙槽骨求交点；步骤12：基于步骤8、步骤9以及步骤11得到的水平向交线轮廓，垂直向交线轮廓，计算两个方向轮廓的交点，计算交点的中点作为牙弓曲线上每一个离散点对应的牙根指向点；利用牙根指向点以及牙弓离散点构建牙弓曲线上每一离散点的局部z轴的指向，将该指向向量再单位化得到localZDir；步骤13：将步骤7中的牙弓离散点处的局部x方向向量localXDir以及步骤12中牙弓离散点处的局部z方向向量localZDir进行向量叉乘得到局部y方向的方向向量localYDir；步骤14：计算牙颌中平面与牙槽弓形曲线的交点，与上颌牙槽弓形曲线的交点为A，与下颌牙槽弓形曲线的交点为B；步骤15：设置步骤14中的点A为上颌牙槽弓形曲线的默认原点，点B为下颌牙槽弓形曲线的默认原点；步骤16：计算牙槽弓形曲线上每一个离散点到设置原点处的沿着曲线的距离值，该距离值对应着每个离散点在新的曲线坐标系下的x坐标值的绝对值，若曲线的起点定在右侧，则原点右侧取为负，原点左侧取为正，反之则相应变化；步骤17：基于以上步骤中的牙槽弓形曲线，每一离散点的局部三个方向localXDir、localYDir、localZDir和原点构建基于牙槽弓形曲线坐标系统。

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