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多源攻击下复杂信息物理系统间歇控制方法及相关产品 

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申请/专利权人:兰州理工大学

摘要:本发明公开了一种多源攻击下复杂信息物理系统间歇控制方法及相关产品,涉及网络系统控制技术领域,考虑系统同时受到物理攻击与混合网络攻击,并采用服从伯努利分布的随机变量来表征恶意网络攻击的发生概率;混合时滞由分布式状态时滞和时变时滞组成;并将执行器饱和情形考虑在内,在此基础上建立了包含多种约束条件的离散时间系统模型;其次,借助李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了闭环误差指数稳定的充分条件,并设计了保证闭环系统稳定的间歇控制器。本发明利用设计的间歇控制器提高系统的可靠性和安全性。

主权项:1.一种多源攻击下复杂信息物理系统间歇控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:建立由N个相同耦合节点组成的离散时间复杂信息物理系统的系统状态空间模型;步骤2:根据系统状态空间模型建立遭受物理攻击后的被攻击系统状态空间模型;步骤3:构建离散时间复杂信息物理系统对应的孤立节点模型,并根据孤立节点模型计算同步误差;步骤4:构建混合网络攻击模型;步骤5:将同步误差作为输入,构建基于事件触发机制和执行器饱和问题的间歇控制器;步骤6:根据系统状态空间模型、被攻击系统状态空间模型、混合网络攻击模型和间歇控制器构建复杂网络环境下的闭环同步误差系统;步骤7:如果闭环同步误差系统满足性能指标约束,则采用间歇控制器控制复杂信息物理系统;否则,调整间歇控制器的输出反馈增益矩阵,重复所述步骤5-步骤7。

全文数据:

权利要求:

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