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申请/专利权人：苏州斯莱克精密设备股份有限公司

摘要：一种闭环载具链单向间歇移动的载具定位机构，其特征在于：该载具定位机构包括定位滚轮和双滑块机构。本方案针对安装在载具上的定位滚轮采用双滑块并列式定位机构，并且针对不同滑块配备不同弹性力的弹簧等技术措施，从而较好地克服了现有单滑块弹性定位机构的不足，使得载具链在单向间歇移动（动停运动）中既能满足高速运行要求又能减小载具链驱动力和振动并满足精准定位要求。

主权项：1.一种闭环载具链单向间歇移动的载具定位机构，其特征在于：该载具定位机构包括定位滚轮（8）和双滑块机构（12），其中：所述定位滚轮（8）为用来定位载具（6）在轨道（4）上相对工位位置的滚轮结构，定位滚轮（8）定位安装在载具（6）上并随载具（6）在轨道（4）上移动或定位；所述双滑块机构（12）具有一个定位支架（11），该定位支架（11）为座体结构，所述座体相对于承载载具链（5）的轨道（4）固定连接，或者与轨道（4）为一体结构；所述定位支架（11）上设有滑道，滑道方向垂直于载具（6）移动方向，滑道中并列设置有第一定位滑块（13）和第二定位滑块（14），针对第一定位滑块（13）设有第一弹簧（16），针对第二定位滑块（14）设有第二弹簧（17），第一弹簧（16）顶压在第一定位滑块（13）与定位支架（11）之间并作用在第一定位滑块（13）的滑动方向上，第二弹簧（17）顶压在第二定位滑块（14）与定位支架（11）之间并作用在第二定位滑块（14）的滑动方向上；所述滑道上分别设置有限制第一定位滑块（13）和第二定位滑块（14）滑出滑道的限位结构；第一定位滑块（13）在滑道中位于定位滚轮（8）滚入一侧，第二定位滑块（14）在滑道中位于定位滚轮（8）滚出一侧，第一定位滑块（13）面向定位滚轮（8）轮缘设有引导面和第一定位面，引导面位于定位滚轮（8）滚入一侧，第一定位面位于定位滚轮（8）滚出一侧，引导面为斜面或弧面，引导面在滑道方向上为入端高出端低，第一定位面为斜面或弧面，第一定位面在滑道方向上为入端低出端高，第二定位滑块（14）面向定位滚轮（8）轮缘设有第二定位面，第二定位面为斜面或弧面，第二定位面在滑道方向上为入端高出端低，第一定位面与第二定位面相邻并形成定位凹面；所述作用于第一定位滑块（13）的第一弹簧（16）顶压力大于作用于第二定位滑块（14）的第二弹簧（17）顶压力。

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