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申请/专利权人：西安兰天设备制造有限公司

摘要：本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种躯体模块化感官模拟设备，包括：承托装置1，连接装置2，第一驱动装置3，与所述连接装置2连接，第二驱动装置4，其一端与第一驱动装置3轴转动连接，第三驱动装置5，其一端与第二驱动装置4连接，第一支撑装置6，与第三驱动装置5连接，第四驱动装置7，分别与第一支撑装置6、第二支撑装置8连接，第二支撑装置8，多个第五驱动装置9，分别设置于第二支撑装置8两侧，第三支撑装置10，通过所述柔性连接体与第五驱动装置9连接；当用户肢体进行移动时，所述设备能够检测用户的运动幅度，并通过各支撑装置根据运动幅度为用户躯体部位提的力量支撑。

主权项：1.一种躯体模块化感官模拟设备，其特征在于，包括：承托装置1，用于对用户躯体躺卧姿态提供力量支撑及平衡使用姿态；连接装置2，分别与所述承托装置1、第一驱动装置3移动连接，用于控制所述第一驱动装置3相对于所述承托装置1在第一方向进行移动；第一驱动装置3，与所述连接装置2连接，用于以所述连接装置2为轴点在用户躺卧平面内进行轴转动；第二驱动装置4，其一端与所述第一驱动装置3轴转动连接，用于以所述第一驱动装置3为轴点在第一方向进行转动；第三驱动装置5，其一端与所述第二驱动装置4连接，用于以所述第二驱动装置4为轴点在第二方向进行轴转动；第一支撑装置6，与所述第三驱动装置5连接，用于根据所述第三驱动装置5的轴转动为用户大腿部位提供力量支撑；第四驱动装置7，分别与所述第一支撑装置6、第二支撑装置8连接，用于以所述第一支撑装置6为轴点，控制所述在第二方向进行轴转动；第二支撑装置8，用于根据所述第四驱动装置7的轴转动为用户小腿部位提供力量支撑；多个第五驱动装置9，分别设置于所述第二支撑装置8两侧，用于控制柔性连接体的伸缩运动；第三支撑装置10，通过所述柔性连接体与所述第五驱动装置9连接，用于根据所述柔性连接体的伸缩幅度对用户脚部提供力量支撑；当用户配带躯体模块化感官模拟设备进行运动时，通过检测所述第一支撑装置6、所述第二支撑装置8、所述第三支撑装置10的角度变化确定用户躯体的运动幅度，并通过所述第三驱动装置5、所述第四驱动装置7、所述第五驱动装置9根据运动幅度为用户躯体部位提的力量支撑。

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百度查询： 西安兰天设备制造有限公司 躯体模块化感官模拟设备