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申请/专利权人：安徽海螺中南智能机器人有限责任公司;安徽海螺水泥股份有限公司;安徽海螺集团有限责任公司
摘要：本发明公开了一种袋装物料在线直接装车与车内托盘装车兼容的装车系统，包括装车机器人、运输车辆；运输车辆中的一部分的车厢内设有托盘，另一部分的车厢内没有托盘；装车机器人设置3D云台检测装置；如果车厢内没有托盘，3D云台检测装置检测运输车辆车厢内各顶点的坐标；如果车厢内设有托盘，则3D云台检测装置检测托盘各顶点的坐标，并计算出托盘相对于车厢在各个方向上的倾斜角度。采用上述技术方案，设备的兼容性高，功能强，同时具备在线直接装车和在线托盘装车的功能；空托盘无需卸车，无需托盘装满上车，因此装车过程中无需叉车工作；减少了空托盘卸车，提高了托盘的利用率，进而提高袋装物料的运输效率。
主权项：1.一种袋装物料在线直接装车与车内托盘装车兼容的装车系统，包括装车机器人、运输车辆1；所述的运输车辆1中的一部分的车厢内设有托盘3，另一部分的车厢内没有托盘；其特征在于：所述的装车机器人设置3D云台检测装置；如果所述的车厢内没有托盘，所述的3D云台检测装置检测运输车辆1车厢内各顶点的坐标；如果所述的车厢内设有托盘3，则所述的3D云台检测装置检测托盘3各顶点的坐标，并计算出托盘3相对于车厢在各个方向上的倾斜角度。
全文数据：
权利要求：
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