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申请/专利权人：武汉双远星科技有限公司

摘要：本发明提供一种抓包装置及物料装车方法，涉及装运技术领域，包括支撑平台，平移组件、固定板、驱动装置及抓手结构均至少一个。支撑平台中部设有通道，平移组件中第一滑轨组件的两端滑动安装于通道的两侧；固定板与第一滑轨组件上的滑块固定；第二滑轨组件沿竖直方向延伸固定在固定板上；驱动装置驱动第一滑轨组件和第二滑轨组件上的滑块与滑轨滑动；抓手结构中安装板转动设在第二滑轨的下端；两个安装架沿水平向活动设于安装板的下方，水平驱动装置驱动两个安装架靠近或远离；抓杆组转动设于安装架的下端。抓杆组之间的距离可调节，可以随时改变抓手结构及抓手结构之间的距离来适配物料的规格大小，装车效率高。

主权项：1.一种抓包装置，其特征在于，包括：支撑平台1，所述支撑平台1的中间设有通道，所述通道两侧堆放有物料；至少一个平移组件，包括第一滑轨组件2和平移驱动组件3，所述第一滑轨组件2的两端滑动安装于所述通道的两侧，所述平移驱动组件3用于驱动所述第一滑轨组件2沿所述通道的长度方向滑动；至少一个固定板4，与所述第一滑轨组件2上的滑块固定；至少一个第二滑轨组件5，沿竖直方向延伸设置，所述第二滑轨组件5上的滑块固定在所述固定板4上；至少一个驱动装置，包括水平驱动组件6和竖直驱动组件7，分别用于驱动所述第一滑轨组件2和所述第二滑轨组件5上的滑块与滑轨滑动；以及，至少一个抓手结构8，每一所述抓手结构8均包括：安装板81，通过旋转机构82转动安装在所述第二滑轨组件5的下端；两个安装架83，沿水平向活动设于所述安装板81的下方，两个所述安装架83具有相互靠近或相互远离的活动行程；水平驱动装置84，安装于所述安装板81和所述安装架83之间，用于驱动两个所述安装架83相互靠近或相互远离；两个抓杆组85，所述抓杆组85靠近后端设有安装部851，两个所述安装部851分别转动设于两个所述安装架83的下端，以使得两个所述抓杆组85的前端具有相互靠近至水平共面的闭合状态和相互远离至竖直平行的打开状态；两个转动装置86，分别与两个所述抓杆组85连接，用于驱动所述抓杆组85转动；其中，所述固定板4、所述第二滑轨组件5、所述驱动装置和所述抓手结构8一一对应设置为一个抓包组，每一所述第一滑轨组件2上设有至少一个抓包组。

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