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一种智能拆垛装车系统 

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申请/专利权人:中盐新干盐化有限公司

摘要:本发明公开了一种智能拆垛装车系统,涉及拆垛装车技术领域,包括底板,底板的顶面固定连接有机械臂支撑架,机械臂支撑架的顶面设置有机械抓夹,机械抓夹内部转动连接有齿轮本体,机械抓夹上固定连接有辅助板,机械抓夹的顶面设置有用于维护齿轮的辅助维护机构,底板的顶面设置有用于保持货物平稳的平稳放置机构,辅助维护机构可以向高精密齿轮进行喷洒润滑油,润滑油能够降低齿轮之间的摩擦,减少能量损耗和热量产生,这有助于提高高精密齿轮的运行效率,减少能耗,以及降低工作温度和噪音,平稳放置机构可以保持货物平稳放置,平稳放置可以防止货物倾斜、滑落或倒塌,减少货物受损的风险,保障货物的完整性和质量。

主权项:1.一种智能拆垛装车系统,用于拆垛装车,包括:底板1,所述底板1的顶面固定连接有机械臂支撑架2,所述机械臂支撑架2的顶面设置有机械抓夹3,所述机械抓夹3内部转动连接有齿轮本体4,所述机械抓夹3上固定连接有辅助板524,其特征在于,所述机械抓夹3的顶面设置有用于维护齿轮的辅助维护机构,所述底板1的顶面设置有用于保持货物平稳的平稳放置机构;辅助维护机构包括滑槽圆筒501,所述滑槽圆筒501的内部滑动连接有用于推动喷油的第二圆柱506;平稳放置机构包括车厢本体601,所述车厢本体601的顶面固定连接有用于支撑平稳机构的固定板602。

全文数据:

权利要求:

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