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申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司
摘要：本申请公开了一种惯性定位装置的调节方法、融合定位设备、车辆及介质，涉及车辆技术领域，本申请惯性定位装置的调节方法应用于配置有惯性定位装置的车辆，具体包括：获取惯性定位装置输出的实时定位坐标，并根据实时定位坐标判断惯性定位装置是否存在异常；若判断到惯性定位装置存在异常，则确定惯性定位装置对应的第一修正参数；基于第一修正参数，将惯性定位装置对应的第一定位权重值调节至第二定位权重值。采用本申请达到了令车辆能够在惯性定位装置存在异常时也能输出准确的定位结果的技术效果。
主权项：1.一种惯性定位装置的调节方法，其特征在于，所述惯性定位装置的调节方法应用于配置有惯性定位装置的车辆，所述方法包括：获取所述惯性定位装置输出的实时定位坐标，并根据所述实时定位坐标判断所述惯性定位装置是否存在异常；若判断到所述惯性定位装置存在异常，则确定所述惯性定位装置对应的第一修正参数；基于所述第一修正参数，将所述惯性定位装置对应的第一定位权重值调节至第二定位权重值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江吉利控股集团有限公司 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 惯性定位装置的调节方法、融合定位设备、车辆及介质
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