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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本申请提供了一种隧道巡航限速方法、装置、介质及车辆，涉及智能驾驶技术领域。该方法通过获取地图软件反馈第一限速值和摄像头识别得到的第二限速值，并基于车辆当前距隧道入口的远近程度以及第一限速值和第二限速值的大小关系，对两种隧道限速信息进行简单有效的判断和筛选，以确定出更准确、真实的隧道限速值，进而保证车辆在隧道区域行驶的安全性。
主权项：1.一种隧道巡航限速方法，其特征在于，所述方法包括：获取隧道限速信息；所述隧道限速信息包括由地图软件反馈的限速牌类型的第一限速值和由车辆摄像头识别到的限速牌的第二限速值；在所述隧道限速信息有效的情况下，确定车辆相对于隧道入口的远近类型；在所述远近类型为远类型且所述第一限速值小于所述第二限速值的情况下，将所述第一限速值确定为道路限速值；在所述远近类型为近类型的情况下，或者，在所述远近类型为远类型且所述第一限速值大于或等于所述第二限速值的情况下，将所述第二限速值确定为道路限速值；将所述道路限速值确定为所述车辆在隧道区域内的巡航速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种隧道巡航限速方法、装置、介质及车辆
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