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一种电动汽车冰雪路面制动方法、电子设备及车辆 

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申请/专利权人:万向钱潮股份公司;浙江万向精工有限公司

摘要:本发明公开了一种电动汽车冰雪路面制动方法、电子设备及车辆。电动汽车为只安装了ABS系统、且未安装ESC系统的车辆,所述方法包括:在电动汽车开启能量回收的情况下,获取电动汽车周围的环境信息;根据环境信息确定是否为冰雪路面;在确定为冰雪路面的情况下,获取电动汽车的目标参数,目标参数包括车速、车重、上下坡状态、坡度;根据目标参数对预先设定的基础滑移门限值进行调整,得到滑移阈值;获取ABS系统计算出的电动汽车的当前滑移率;在当前滑移率超过滑移阈值的情况下,向电动汽车的VCU发送退出能量回收指令。本发明通过在冰雪路面场景中获取电动汽车的多种目标参数,及时调整滑移阈值,让能量回收尽早退出,保持车辆稳定。

主权项:1.一种电动汽车冰雪路面制动方法,其特征在于,所述电动汽车为只安装了ABS系统、且未安装ESC系统的车辆,所述方法包括:在所述电动汽车开启能量回收的情况下,获取所述电动汽车周围的环境信息;根据所述环境信息确定是否为冰雪路面;在确定为冰雪路面的情况下,获取所述电动汽车的目标参数,所述目标参数包括车速、车重、上下坡状态、坡度;根据所述目标参数对预先设定的基础滑移门限值进行调整,得到滑移阈值;获取所述ABS系统计算出的所述电动汽车的当前滑移率;在所述电动汽车的当前滑移率超过所述滑移阈值的情况下,向所述电动汽车的VCU发送退出能量回收指令,所述退出能量回收指令用于指示所述VCU关闭能量回收。

全文数据:

权利要求:

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