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申请/专利权人：中建三局集团有限公司
摘要：本发明公开了一种基于激光线扫描的多相机外参标定装置，涉及相机标定技术领域，包括：支撑架上设置有相机，相机至少设置为两个，移动扫描组件包括移动架，移动架沿模台长度方向滑动，且移动架沿模台的宽度方向布置，移动架上设置有线形激光器，线形激光器沿着移动架长度方向滑动，由于线形激光器和移动架的滑动设置，线形激光器一次性获取整张模台以及所有标定块的点云数据；将模台上方设置多个相机对模台进行图像采集，相比于以往设置一个相机进行多次多方位拍照，本发明可以同时一次性标定多个相机，避免了多次拍照产生的像素跳动误差和重复定位误差，提升了相机外参标定效率。
主权项：1.一种基于激光线扫描的多相机外参标定装置，其特征在于，包括：移动扫描组件、相机拍摄组件以及立体标定组件；移动扫描组件用于对整个模台进行扫描获取点云数据，相机拍摄组件用于对模台进行拍摄获取图像数据，立体标定模块用于对位置进行标识；所述相机拍摄组件包括设置在模台1上的支撑架2，所述支撑架2上设置有相机3，所述相机3至少设置为两个，所述相机3在模台上的拍摄范围为矩形，且两个相机在模台上的拍摄范围具有重合部分；所述立体标定组件包括标定块4，标定块4设置在各个相机3的矩形拍摄范围的四角；所述移动扫描组件包括移动架6，所述移动架6沿模台长度方向滑动，且移动架6沿模台的宽度方向布置，所述移动架6上设置有线形激光器7，所述线形激光器7沿着移动架6长度方向即模台1宽度方向滑动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中建三局集团有限公司 一种基于激光线扫描的多相机外参标定装置及方法
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