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申请/专利权人：沈阳工业大学
摘要：本发明提供了一种轮胎内胎铜嘴自动安放装置，包括：机架、放置平台、托盘、输送组件、抓取组件、内胎驱动平台和转动辊轮。放置平台设于机架上，放置平台上设有上料区、取料区和下料区。托盘上用于放置铜嘴，输送组件设于机架上，输送组件用于将托盘由上料区移动至取料区，或者，将托盘由取料区移动至下料区。驱动组件设于机架上，抓取组件与驱动组件相连接，驱动组件用于驱动抓取组件移动，抓取组件用于抓取位于托盘上的铜嘴。内胎驱动平台上用于铺设内胎，并用于驱动内胎移动，转动辊轮转动连接于内胎驱动平台上，驱动组件还用于驱动抓取组件朝向转动辊轮移动，以使抓取组件将铜嘴放置于转动辊轮上，转动辊轮用于将铜嘴放置于内胎上。
主权项：1.一种轮胎内胎铜嘴自动安放装置，其特征在于，包括：机架（100）；放置平台（200），设于所述机架（100）上，所述放置平台（200）上设有上料区（210）、取料区（220）和下料区（230）；托盘（910），所述托盘（910）上用于放置铜嘴（920）；输送组件（400），设于所述机架（100）上，所述输送组件（400）用于将托盘（910）由所述上料区（210）移动至所述取料区（220），或者，将所述托盘（910）由所述取料区（220）移动至所述下料区（230）；驱动组件（500），设于所述机架（100）上；抓取组件（600），与所述驱动组件（500）相连接，所述驱动组件（500）用于驱动所述抓取组件（600）移动，在所述托盘（910）位于所述取料区（220）的情况下，所述抓取组件（600）用于抓取位于所述托盘（910）上的所述铜嘴（920）；内胎驱动平台（700），所述内胎驱动平台（700）上用于铺设内胎（960），并用于驱动所述内胎（960）移动；转动辊轮（800），转动连接于所述内胎驱动平台（700）上，所述驱动组件（500）还用于驱动所述抓取组件（600）朝向所述转动辊轮（800）移动，以使所述抓取组件（600）将所述铜嘴（920）放置于所述转动辊轮（800）上，所述转动辊轮（800）用于将所述铜嘴（920）放置于所述内胎（960）上。
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