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申请/专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所

摘要：本申请提供一种制动控制器及控制方法，所述制动控制器包括：壳体及设置在壳体内的单独制动闸模组及自动制动闸模组；单独制动闸模组包括：单独制动控制手柄、第一运动放大模块、第一磁钢模块、第一霍尔传感器及第一信号处理模块；自动制动闸模组包括：自动制动控制手柄、第二运动放大模块、第二磁钢模块、第二霍尔传感器及第二信号处理模块。本申请能够利用霍尔传感器，感测制动控制手柄的角度变化，进而确定制动手柄的角度位置，最终输出制动控制指令，提高了制动控制器的安全性和稳定性。

主权项：1.一种制动控制器，其特征在于，包括：壳体及设置在所述壳体内的单独制动闸模组及自动制动闸模组；所述单独制动闸模组包括：单独制动控制手柄、第一运动放大模块、第一磁钢模块、第一霍尔传感器及第一信号处理模块；所述第一运动放大模块将所述单独制动控制手柄的转动角度进行放大后带动所述第一磁钢模块转动，所述第一霍尔传感器感应第一磁钢模块转动产生的磁场强度并输出第一角度信号，所述第一信号处理模块根据所述第一角度信号及所述单独制动控制手柄的上下限位置的第一开关信号确定所述单独制动控制手柄的位置；所述自动制动闸模组包括：自动制动控制手柄、第二运动放大模块、第二磁钢模块、第二霍尔传感器及第二信号处理模块；所述第二运动放大模块将所述自动制动控制手柄的转动角度进行放大后带动所述第二磁钢模块转动，所述第二霍尔传感器感应第二磁钢模块转动产生的磁场强度并输出第二角度信号，所述第二信号处理模块根据所述第二角度信号及所述自动制动控制手柄的上下限位置的第二开关信号确定所述自动制动控制手柄的位置；其中，所述的制动控制器，还包括：第一限位止档、第二限位止档、两个第一触点开关及两个第二触点开关；两个第一触点开关分别设置在所述壳体上，分别对应所述单独制动控制手柄的上下限位置；两个第二触点开关分别设置在所述壳体上，分别对应所述自动制动控制手柄的上下限位置；所述第一限位止档设置在所述单独制动控制手柄的主轴上，当第一限位止档接触所述第一触点开关时，所述第一触点开关输出所述第一开关信号；所述第二限位止档设置在所述自动制动控制手柄的主轴上，当第二限位止档接触所述第二触点开关时，所述第二触点开关输出所述第二开关信号；其中，所述第一运动放大模块包括：第一齿轮及第二齿轮；所述第一齿轮固定在所述单独制动控制手柄的主轴上；所述第二齿轮固定在所述第一磁钢模块上，并与所述第一齿轮啮合；所述第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径；其中，所述第二运动放大模块包括：第三齿轮及第四齿轮；所述第三齿轮固定在所述自动制动控制手柄的主轴上；所述第四齿轮固定在所述第二磁钢模块上，并与所述第三齿轮啮合；所述第三齿轮的直径大于第四齿轮的直径；其中，所述第一信号处理模块还用于将所述单独制动控制手柄的位置转换为频率固定的方波信号并输出；所述第二信号处理模块还用于将所述自动制动控制手柄的位置转换为频率固定的方波信号并输出。

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