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一种压装机构 

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申请/专利权人:武汉易知鸟科技有限公司

摘要:本发明创造提供了一种压装机构,包括框架,沿框架竖直方向依次设置托盘总成、压头机构和伺服压机,框架底部设置托盘总成,托盘总成包括滑台,滑台两侧均通过两个相互垂直的直线模组与框架底部连接,直线模组与滑台之间安装升降机构,滑台上设置壳体工装,壳体工装上安装壳体,壳体工装包括对称设置的壳体夹具、多个壳体支撑柱和用于放置油封的多个油封夹具。本发明创造,一个压机可实现壳体上面和壳体下面多个零件的压装,和之前的压装方式只能压装上面或只能压装下面相比可以大大节省成本。

主权项:1.一种压装机构,其特征在于,包括框架,沿所述框架竖直方向依次设置托盘总成、压头机构和伺服压机,所述框架底部设置所述托盘总成,所述托盘总成包括滑台,所述滑台两侧均通过两个相互垂直的直线模组与所述框架底部连接,所述直线模组与所述滑台之间安装升降机构,所述滑台上设置壳体工装,所述壳体工装上安装壳体,所述壳体工装包括对称设置的壳体夹具、多个壳体支撑柱和用于放置油封的多个油封夹具,所述壳体通过壳体支撑柱放置在所述壳体工装上,所述壳体底部设置多个阶梯孔且所述阶梯孔直径不同,所述阶梯孔与所述油封夹具对应,所述壳体夹具位于所述壳体两侧,所述壳体夹具用于将所述壳体抬离所述壳体工装;所述框架内设置竖梁,所述竖梁底部与所述框架固接,所述竖梁下部具有顶撑部,所述顶撑部位于所述滑台正下方,所述顶撑部与所述油封夹具底部接触,所述顶撑部用于支撑所述油封夹具;所述竖梁中部设置自动注油机构,所述自动注油机构两侧均通过第一驱动气缸与所述竖梁连接,所述第一驱动气缸沿所述框架水平方向安装,所述自动注油机构远离所述竖梁一侧设置所述压头机构,所述压头机构包括与所述竖梁滑动连接的安装板,所述安装板沿所述竖梁水平向滑动,所述安装板一侧连接压头切换伺服气缸,所述安装板上滑动设置压头夹具,所述压头夹具沿所述安装板竖直方向滑动,所述压头夹具包括平行设置多个压头夹爪,所述压头夹爪夹持压头;所述竖梁上部设置用于安装所述压机的沉槽,所述沉槽底部设置通孔,所述压机输出端穿过所述通孔后与所述压头一端接触,所述压头另一端与所述自动注油机构对应,所述自动注油机构包括多个并行设置的轴承夹爪,所述轴承夹爪上设有与所述自动注油机构的自动注油系统连通的输油口。

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