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申请/专利权人：交通运输部公路科学研究所;中公高远(北京)汽车检测技术有限公司

摘要：本发明涉及交通控制技术领域，并具体公开了基于车联网的交通路口车辆快速通行辅助方法及系统，包括：基于当前车辆所在道路的最近前方路口的红绿灯状态和所有车辆的道路行驶参数和预测车速数据，获得当前车辆的当道通行判断结果；若当前车辆的当道通行判断结果为当前车辆可以在当前绿灯期间、在当前车道通过最近前方路口时，则生成第一辅助通行车速建议信息；若当前车辆在当前车道的通行判断结果为当前车辆不可以在当前绿灯期间、在当前车道通过最近前方路口时，则获得当前车辆的变道通行判断结果；基于当前车辆的变道通行判断结果，生成第二辅助通行车速建议信息。用以判断出车辆是否能够通过前方绿灯路口，并给驾驶人员提供辅助通行的车速建议。

主权项：1.基于车联网的交通路口车辆快速通行辅助方法，其特征在于，包括：S1：基于车联网系统，获取当前车辆所在道路的最近前方路口的红绿灯状态和当前车辆所在道路上的所有车辆的道路行驶参数；S2：基于当前车辆所在道路上的所有车辆的道路行驶参数，预测出当前车辆所在道路上的所有车辆的预测车速数据；S3：基于最近前方路口的当前绿灯剩余时间以及当前车辆所在车道上的所有车辆的道路行驶参数和预测车速数据，获得当前车辆的当道通行判断结果；S4：若当前车辆的当道通行判断结果为当前车辆可以在当前绿灯期间、在当前车道通过最近前方路口时，则基于当前车辆的当前车道的所有前方车辆的道路行驶参数和预测车速数据，生成第一辅助通行车速建议信息；S5：若当前车辆在当前车道的通行判断结果为当前车辆不可以在当前绿灯期间、在当前车道通过最近前方路口时，则基于当前车辆所在道路的最近前方路口的红绿灯状态，以及当前车辆所在车道的相邻车道上的所有车辆的道路行驶参数和预测车速数据，获得当前车辆的变道通行判断结果；S6：基于当前车辆的变道通行判断结果，生成第二辅助通行车速建议信息；S3：基于最近前方路口的当前绿灯剩余时间以及当前车辆所在车道上的所有车辆的道路行驶参数和预测车速数据，获得当前车辆的当道通行判断结果，包括：若当前车辆所在道路的最近前方路口的红绿灯状态变为绿灯，或当前车辆与最近前方路口的停止线之间的实时距离等于设定距离时，则基于当前车辆所在道路的最近前方路口的红绿灯状态，确定出最近前方路口的当前绿灯剩余时间；基于最近前方路口的当前绿灯剩余时间、当前车辆的最高车速以及当前车辆与最近前方路口的停止线之间的实时距离，获得当前车辆的理论通行判断结果；若当前车辆的理论通行判断结果为当前车辆理论上可以在当前绿灯期间通过最近前方路口时，则基于最近前方路口的当前绿灯剩余时间以及当前车辆所在车道上的所有车辆的道路行驶参数和预测车速数据，判断出当前车辆是否可以在当前绿灯期间、在当前车道通过最近前方路口，作为当前车辆的当道通行判断结果。

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百度查询： 交通运输部公路科学研究所 中公高远(北京)汽车检测技术有限公司 基于车联网的交通路口车辆快速通行辅助方法及系统