买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：江苏纹动测控科技有限公司;上海交通大学

摘要：本发明提供了一种基于3D‑DIC的液面动态波高测量方法，包括：采集光斑投射在液面的图像；基于3D‑DIC算法计算所述图像的像素灰度的相关性，通过追踪所述图像中各个时刻光斑的大小和形状变化，获得各个时刻观测区域的波高动态分布。本发明基于3D‑DIC原理的波面高度测试方法，通过对液面的染色处理，并投射随机光斑，形成液体表面的标记点供计算机追踪，合理地将3D‑DIC原理应用于液体的测量中。该方法科学原理清晰、实施简单，相关的识别算法准确有效，实现了将3D‑DIC原理从固体领域拓展到流体领域。

主权项：1.一种基于3D-DIC原理的液面动态波高测量方法，其特征在于，包括：采集光斑投射在液面的图像；基于3D-DIC算法计算所述图像的像素灰度的相关性，通过追踪所述图像中各个时刻光斑的大小和形状变化，获得各个时刻观测区域的波高动态分布；其中，所述采集光斑投射在液面的图像，包括：S1，对液面进行去透明化处理；S2，向液面投射光斑，在液面的正上方架设两个工业相机并与计算机连接；S3，保持两个工业相机相对位置不变，对两个相机进行标定并保存标定数据；S4，施加物理扰动生成水波，按照固定的时间间隔，两个工业相机同步拍摄波面图像；其中，所述基于3D-DIC算法计算所述图像的像素灰度的相关性，通过追踪所述图像中各个时刻光斑的大小和形状变化，获得各个时刻观测区域的波高动态分布，包括：S201,双相机所拍摄的图像采用传统立体匹配与三角测量方法进行匹配，获得测点的世界坐标和相关性；S202,将S201推广至整个波面，进而获得任意一时刻的待测区域的波面高度位移场，其中，S201，包括：[XQ,YQ,ZQ]T＝M+b 式中xL,yL是左相机坐标系中测点的坐标，xR,yR是右相机坐标系中测点的坐标；和分别是左相机和右相机的固有参数，可通过标定获得；测点在世界坐标系下的坐标可表示为：[XQ,YQ,ZQ]T＝M+bXQ,YQ,ZQ是某观测点的实际世界坐标，M+和b是与两相机相对位置和相机固有参数有关的系数矩阵；其中，M+是矩阵M的左伪逆矩阵M+＝MTM-1MT，M和b矩阵如下，其中Rc＝[R11,R12,R13；R21,R22,R23；R31,R32,R33]和Tc＝[tx,ty,tz]T是左、右相机位置关系的系数矩阵；

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏纹动测控科技有限公司 上海交通大学 一种基于3D-DIC原理的液面动态波高测量方法