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申请/专利权人：香港理工大学深圳研究院
摘要：本发明提供一种基于低代码编程的人机协作装配方法、系统及存储介质，所述方法包括：利用目标AR设备采集包含目标物体的目标场景，生成三维分割模型并显示；获取三维分割模型的初始位姿信息和用户操控三维分割模型的手势信息，根据初始位姿信息和手势信息生成机械臂控制数据，并生成机械臂抓取目标物体的仿真预览；当接收到用户对仿真预览的确认信息后，目标AR设备基于机械臂控制数据生成控制指令，并将控制指令发送至机械臂；机械臂接收并执行控制指令，以将目标物体以目标姿态移动至目标位置。本发明利用增强现实技术使用户能够直观地操控三维分割模型，进而生成机械臂的控制指令，减少代码的编写工作量，有效提高了机械臂的编程效率。
主权项：1.一种基于低代码编程的人机协作装配方法，其特征在于，所述方法包括：利用目标AR设备采集包含目标物体的目标场景，以生成目标物体对应的三维分割模型并在本设备显示；获取所述三维分割模型的初始位姿信息，以及用户操控所述三维分割模型的手势信息，根据所述初始位姿信息和所述手势信息生成机械臂控制数据，并基于所述机械臂控制数据生成机械臂抓取目标物体的仿真预览；当接收到用户对所述仿真预览的确认信息后，所述目标AR设备基于所述机械臂控制数据生成控制指令，并将所述控制指令发送至机械臂；所述机械臂接收并执行所述控制指令，以将目标物体以目标姿态移动至目标位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 香港理工大学深圳研究院 基于低代码编程的人机协作装配方法、系统及存储介质
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