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申请/专利权人：如果科技有限公司
摘要：本申请提供一种人机共驾转向系统及车辆。该系统包括方向盘模块、转向传动机构、转向执行机构和控制模块；方向盘模块检测转向指令和方向盘转向信息，并将转向指令和方向盘转向信息传输至控制模块，将方向盘转向信息传输至转向传动机构；转向执行机构检测车辆的前轮转角，将前轮转角传输至控制模块；转向传动机构将方向盘转向信息传输至转向执行机构；控制模块在接收到转向指令时，获取车辆当前行驶信息，并基于车辆当前行驶信息、方向盘转向信息和前轮转角，生成相应转向控制信号，并将转向控制信号发送至转向执行机构；转向执行机构还基于转向控制信号和方向盘转向信息，驱动车辆的车轮完成转向。本申请无需增加路感电机，可降低成本，安全可靠。
主权项：1.一种人机共驾转向系统，其特征在于，包括方向盘模块、转向传动机构、转向执行机构和控制模块；所述方向盘模块分别与所述转向传动机构和所述控制模块连接，所述转向执行机构分别与所述转向传动机构和所述控制模块连接；所述方向盘模块用于检测转向指令和方向盘转向信息，并将所述转向指令和所述方向盘转向信息传输至所述控制模块，将所述方向盘转向信息传输至所述转向传动机构；所述转向执行机构用于检测车辆的前轮转角，并将所述前轮转角传输至所述控制模块；所述转向传动机构用于将所述方向盘转向信息传输至所述转向执行机构；所述控制模块用于在接收到所述转向指令时，获取车辆当前行驶信息，并基于所述车辆当前行驶信息、所述方向盘转向信息和所述前轮转角，生成相应转向控制信号，并将所述转向控制信号发送至所述转向执行机构；所述转向执行机构还用于基于所述转向控制信号和所述方向盘转向信息，驱动所述车辆的车轮完成转向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 如果科技有限公司 人机共驾转向系统及车辆
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