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申请/专利权人：恩斯克转向及控制公司
摘要：提供一种能够得到反映了路面的状况、车辆的状态的操控感的车辆用转向系统的控制装置。操控转矩目标值生成部200具备：操控反作用力转矩值生成部210，其生成至少根据实际操控角θh_act而增减的第一转矩值Tref_a；路面反作用力感应转矩补偿值生成部220，其生成至少根据路面反作用力转矩估计值而增减的第二转矩值Tref_d，该路面反作用力转矩估计值是基于第一转轮马达电流指令值Iref_a估计的；以及增益比率生成部230，其生成根据车辆的车速Vs而增减的第一增益Ga、以及与该第一增益Ga之和为1的第二增益Gb。将使第一转矩值Tref_a乘以第一增益Ga而得到的值与使第二转矩值Tref_d乘以第二增益Gb而得到的值相加，来生成操控转矩目标值Th_ref。
主权项：1.一种车辆用转向系统的控制装置，所述车辆用转向系统具备：反作用力装置，其驱动反作用力用马达，该反作用力用马达根据方向盘的操控角来对所述方向盘施加操控反作用力；以及转轮装置，其驱动转轮用马达，该转轮用马达根据所述方向盘的操控角来使转向轮进行转轮，所述车辆用转向系统的控制装置具备：操控转矩目标值生成部，其生成用于得到所述操控反作用力的操控转矩的目标值即操控转矩目标值；转轮角目标值生成部，其基于所述操控角来生成所述转向轮的转轮角的目标值即转轮角目标值；以及转轮角控制部，其基于所述转轮角目标值来生成向所述转轮用马达供给的电流的目标值即第一转轮马达电流指令值，其中，所述操控转矩目标值生成部具备：操控反作用力转矩值生成部，其生成至少根据所述操控角而增减的第一转矩值；路面反作用力感应转矩补偿值生成部，其生成至少根据路面反作用力转矩估计值而增减的第二转矩值，其中，所述路面反作用力转矩估计值是基于所述第一转轮马达电流指令值估计出的；以及增益比率生成部，其生成根据车辆的车速和转向角中的至少一方而增减的第一增益、以及与该第一增益之和为1的第二增益，所述操控转矩目标值生成部将使所述第一转矩值乘以所述第一增益而得到的值与使所述第二转矩值乘以所述第二增益而得到的值相加，来生成所述操控转矩目标值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 恩斯克转向及控制公司 车辆用转向系统的控制装置
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