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协作柔性开箱机 

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申请/专利权人:深圳市华盛控科技有限公司

摘要:本实用新型属于纸箱包装设备技术领域,公开协作柔性开箱机,协作柔性开箱机包括承载箱、机械臂、整形架以及折边杆,承载箱用于承载堆叠的纸箱;机械臂的执行端设有吸盘组件,吸盘组件用于吸附纸箱;整形架的顶部沿Y轴正方向依次设有第一整形台、插槽、第二整形台以及贴胶台,贴胶台的底部设有贴带器;折边杆设置为两根,两根折边杆对称设置于整形架的两侧,两根折边杆的导向段的延长线呈夹角设置,导向段的导向出口端延伸至贴胶台与第二整形台之间,导向段的导向入口端延伸至插槽的一侧,导向段沿导向入口端指向导向出口端的方向逐渐倾斜向上。整形架和折边杆对纸箱底部的纸片进行整形和翻折,避免纸箱底部的纸片出现折痕,保证纸箱的美观。

主权项:1.协作柔性开箱机,其特征在于,所述协作柔性开箱机包括:承载箱1,用于承载堆叠的纸箱;机械臂2,所述机械臂2的执行端设有吸盘组件3,所述吸盘组件3用于吸附纸箱;整形架4,所述整形架4的顶部沿Y轴正方向依次设有第一整形台41、插槽42、第二整形台43以及贴胶台44,所述贴胶台44的底部设有贴带器5;折边杆6,设置为两根,两根所述折边杆6对称设置于所述整形架4的两侧,两根所述折边杆6的导向段61的延长线呈夹角设置,所述导向段61的导向出口端611延伸至所述贴胶台44与所述第二整形台43之间,所述导向段61的导向入口端612延伸至所述插槽42的一侧,所述导向段61沿所述导向入口端612指向所述导向出口端611的方向逐渐倾斜向上。

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