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申请/专利权人：贵州安大航空锻造有限责任公司
摘要：本发明公开了一种盆形锻件水浸探伤上下料装置。包括独立活动的第一臂爪、组合式共同运动的第二臂爪和第三臂爪；其中第二臂爪中段和第三臂爪中段交叉固定在第一圆环上，第一臂爪上段穿过第一圆环；第二臂爪上段和第三臂爪上段固定在第二圆环上，与第一臂爪上段活动连接的连接杆活动连接在第二圆环上；第二臂爪和第三臂爪通过两根相对平行的横杆固定连接；穿过第二圆环的导杆上端固定连接大圆环，导杆通过铰链及两根与三个臂爪相连的连杆驱动该装置做抓取运动，大圆环与第二圆环用绳子连接。该装置能在不放干水的情况下完成盆形锻件水浸探伤的上下料操作，节约了水资源和提高了生产效率。该种装置主要用于盆形锻件的超声波水浸探伤中。
主权项：1.一种盆形锻件水浸探伤上下料装置，主要由独立活动的两段式第一臂爪10、组合式共同运动的三段式第二臂爪20和第三臂爪30两个臂爪组成，其特征在于：其中组合式共同运动的第二臂爪20和第三臂爪30以固定连接的方式连接，在第二臂爪20下段直杆201和中段直杆202的弯曲处，与第三臂爪30下段直杆301和中段直杆302的弯曲处，固定连接有下端横杆46；在第二臂爪20上段直杆203和中段直杆202的弯曲处，与第三臂爪30上段直杆303和中段直杆302的弯曲处，固定连接有上端横杆42；第二臂爪20中段直杆202及第三臂爪30中段直杆302交叉固定连接在第一圆环51上；第二臂爪20上段直杆203、第三臂爪30上段直杆303固定连接在第二圆环52上；其中第一臂爪10以活动连接的方式与第二臂爪20和第三臂爪30实现连接；上端横杆42通过第一铰链61与第一连杆41活动连接，第一臂爪10上段直杆102与连接杆44以及第二连杆43通过第三铰链63活动连接，第一连杆41和第二连杆43以及导杆45通过第二铰链62活动连接，第一臂爪10上段直杆102从第一圆环51内穿过，连接杆44上端活动连接于第二圆环52上，导杆45穿过第二圆环52，导杆45上端与大圆环81固定连接，第二圆环52与大圆环81之间通过绳子71连在一起。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 贵州安大航空锻造有限责任公司 盆形锻件水浸探伤上下料装置
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