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申请/专利权人：广西综合交通大数据研究院;桂林电子科技大学

摘要：本申请提供了一种融合多种监视系统的机场管理方法、装置、设备及存储介质，涉及机场监控技术领域，该方法包括：获取各监控系统监测到的飞机的系统值，计算飞机下一时刻所在位置的中间预测值；基于各监控系统的系统值与中间预测值对各监控系统的系统值进行误差剔除；计算各监控系统的系统值与中间预测值的动态误差；确定各监控系统的权重，基于各权重融合各监控系统的系统值，确定飞机下一时刻位置的目标预测值。本申请实施例通过对多种系统监测的飞机位置进行融合，不用开发新的监视系统，应用机场已有监视系统，降低成本；将所有监视系统数据集中到同一管理平台，便于管制员查看，减轻管制员的工作负担。

主权项：1.一种融合多种监视系统的机场管理方法，其特征在于，包括：获取各监控系统监测到的飞机当前时刻的至少一个系统值，所述系统值用于表示所述监控系统监测到的所述飞机的当前位置；结合各所述监控系统的所述系统值，计算所述飞机下一时刻所在位置的中间预测值；基于各所述监控系统的系统值与所述中间预测值的差值，对各所述监控系统的系统值进行误差剔除；计算剔除误差后的数据中各所述监控系统的系统值与所述中间预测值的动态误差；基于各所述监控系统的所述动态误差确定各所述监控系统的权重，基于各所述权重融合各所述监控系统的系统值，确定所述飞机下一时刻位置的目标预测值；所述获取各监控系统监测到的飞机当前时刻的至少一个系统值，包括：分别获取多点定位系统、ADS-B系统和场监雷达系统监测所述飞机的系统值；所述基于各所述监控系统的系统值与所述中间预测值的差值，对各所述监控系统的系统值进行误差剔除，包括：基于各所述监控系统的系统值与所述中间预测值的差值确定各所述监控系统的定位误差；针对所述多点定位系统、ADS-B系统，将所述定位误差大于第一预设值的数据剔除；其中，第一预设值表示多点定位系统和ADS-B系统的定位精度误差；针对所述场监雷达系统，将所述定位误差大于第二预设值的数据剔除，第二预设值表示场监雷达系统的定位精度误差；所述计算剔除误差后的数据中各所述监控系统的系统值与所述中间预测值的动态误差，包括：采用公式计算各所述监控系统的系统值的绝对相对误差；基于所述绝对相对误差，采用公式计算各所述监控系统的系统值的动态误差；其中，所述yt-1为中间预测值；为多点定位系统值，为ADS-B系统值，为场监雷达系统值；所述基于各所述监控系统的所述动态误差确定各所述监控系统的权重，包括：基于公式计算各所述监控系统的权重，其中，为初始权重值；所述基于各所述权重融合各所述监控系统的系统值，确定所述飞机下一时刻位置的目标预测值，包括：采用公式+计算所述飞机下一时刻位置的目标预测值，其中为所述飞机下一时刻位置的目标预测值。

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