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申请/专利权人：长沙学院
摘要：本发明具体公开了一种基于卫星伪距的旋转载体转速估计方法，所述方法包括：S1、将卫星位置坐标和接收机位置坐标均转换至地心直角坐标系中；S2、基于各个预设观测历元中卫星伪距观测值、卫星位置、接收机位置和接收机速度矢量计算出各个卫星视线矢量与接收机速度矢量之间的夹角；S3、计算所述卫星伪距观测值二阶微分后的均值，将各个预设观测历元中每一个卫星伪距观测值二阶微分值均减去对应均值；S4、利用FFT处理步骤S3所得到的结果获取对应卫星频谱，并将各个卫星频谱叠加找出最大频谱值，基于最大频谱值找到对应信号频率点，进而计算旋转载体转速。本发明很大程度上降低了信息处理的复杂度，且保证了旋转载体转速估计的实时性。
主权项：1.一种基于卫星伪距的旋转载体转速估计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、基于地心直角坐标系与站心坐标系之间的转换关系将卫星位置坐标和接收机位置坐标均转换至地心直角坐标系中；S2、获取各个预设观测历元中每一个卫星伪距观测值、卫星位置、接收机位置和接收机速度矢量，并计算出各个卫星视线矢量与接收机速度矢量之间的夹角；S3、选取满足预设条件的卫星伪距观测值，并计算所选取卫星伪距观测值二阶微分后的均值，将各个预设观测历元中每一个卫星伪距观测值二阶微分值均减去对应均值，得到各个卫星Ai值；S4、对各个卫星Ai值分别进行FFT得到各个卫星的频谱，并将各个卫星的频谱进行叠加获取最大频谱值，基于所获取的最大频谱值找到对应信号频率点，进而计算出旋转载体转速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙学院 一种基于卫星伪距的旋转载体转速估计方法
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