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一种舰船导航时间敏感网络时间同步性测量系统及方法 

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申请/专利权人:中国船舶重工集团公司第七0七研究所

摘要:本发明涉及一种舰船导航时间敏感网络时间同步性测量系统及方法,包括:两个TSN交换机、一个显示验证节点和多个模拟导航设备节点;所述两个TSN交换机相连接,并分别与多个模拟导航设备节点相连接,用于各节点之间的组网;所述显示验证节点用于模拟信息融合处理节点完成传感器采集数据信息的综合处理、同步精度测量及数据传输延迟测量并将试验验证结果图形化显示。本发明满足未来导航设备系统对多源传感器高精度信息数据的同步性需求。

主权项:1.一种舰船导航时间敏感网络时间同步性测量系统,其特征在于:包括:两个TSN交换机、一个显示验证节点和多个模拟导航设备节点;所述两个TSN交换机相连接,并分别与多个模拟导航设备节点相连接,用于各节点之间的组网;所述显示验证节点用于模拟信息融合处理节点完成传感器采集数据信息的综合处理、同步精度测量及数据传输延迟测量并将试验验证结果图形化显示;该系统采用如下测量方法,包括以下步骤:步骤1、按照导航系统样机设计以及硬件选型,搭建硬件试验环境;步骤2、接入搭建好的交换机网络,通过Web方式访问登录各节点计算机的时间敏感网络板卡管理界面,分别配置板卡自身的IP地址并且启动IEEE802.1AS协议;步骤3、各台节点计算机安装Linuxptp包,设置开启硬件时间戳,并指定一台节点计算机为时间敏感网络中的主时钟节点;‘步骤4、启动各节点计算机中的模拟验证软件,对配置文件中的报文发送内容及频率进行设置,初始设置为纯导航网内各设备发送的报文,模拟真实舰船导航系统中的网络传输环境;步骤5、各节点软件通过时间敏感网络板卡提供的接口,获取本地时钟与主时钟的差值,记为主时钟偏移量master_offset,并周期性将master_offset值发送至显示验证节点进行统计与绘制;步骤6、判断是否将以太网络无负载情况、中负载、高负载情况试验完毕;若未完毕,返回步骤4,修改配置文件,使网络中添加传输的多余负载,增加整个网络的负载,观察时间同步性的变化;若试验完毕,显示验证节点保存试验结果,得出各情况下的时间偏差统计信息,并与非时间敏感网络下的时间同步数据做出比对,试验结束。

全文数据:

权利要求:

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