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申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司

摘要：本公开提供了一种车道数据处理方法、导航方法及装置，涉及计算机技术领域，尤其涉及电子地图、智能交通技术领域。实现方案为：获取待处理路口的至少一个关联路口，每个关联路口到待处理路口的距离小于阈值，待处理路口连接有至少一条进入道路，每个关联路口连接有至少一条退出道路；从目标进入道路所包括的多个车道中确定可到达第一退出道路的至少一个第一车道，其中，目标进入道路为上述至少一条进入道路中的任一进入道路，第一退出道路为上述至少一个关联路口所连接的退出道路中的任一退出道路；以及将目标进入道路的标识、第一退出道路的标识和上述至少一个第一车道的标识关联存储。

主权项：1.一种车道数据处理方法，包括：从多个路口中确定多个连续的分歧路口，以将所述多个连续的分歧路口中的任一分歧路口确定为待处理路口，其中，所述分歧路口连接有至少一条进入道路和至少两条退出道路；从所述多个连续的分歧路口中确定所述待处理路口的至少一个关联路口，其中，每个关联路口到所述待处理路口的距离小于阈值；从目标进入道路所包括的多个车道中确定可到达第二退出道路的至少一个第二车道，其中，所述目标进入道路为所述待处理路口所连接的至少一条进入道路中的任一进入道路，所述第二退出道路为所述待处理路口所连接的至少两条退出道路中的任一退出道路；从目标进入道路所包括的多个车道中确定可到达第一退出道路的至少一个第一车道，其中，所述第一退出道路为所述至少一个关联路口所连接的至少两条退出道路中的任一退出道路；以及将所述目标进入道路的标识、所述第二退出道路的标识、所述第一退出道路的标识、所述至少一个第二车道的标识和所述至少一个第一车道的标识关联存储，其中，基于进入车道标记信息表、车道连通信息表和经过道路信息表进行所述关联存储：所述进入车道标记信息表被配置为存储所述目标进入道路的标识与所述目标进入道路的各车道的行驶方向信息的关联关系；所述车道连通信息表被配置为存储所述目标进入道路的标识、所述第一退出道路和所述第二退出道路的标识、所述目标进入道路中的可到达所述第二退出道路的所述至少一个第二车道和可到达所述第一退出道路的所述至少一个第一车道的标识的关联关系；以及所述经过道路信息表被配置为存储所述目标进入道路的标识、所述第一退出道路和所述第二退出道路的标识、所述目标进入道路中的可到达所述第二退出道路的所述至少一个第二车道和可到达所述第一退出道路的所述至少一个第一车道的标识、由所述目标进入道路进入所述第一退出道路和所述第二退出道路所经过的中间道路的标识的关联关系。

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