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申请/专利权人：北京理工大学

摘要：本发明的实施例公开了一种手术导航定位机器人，所述手术导航定位机器人包括本体、驱动组件和传动组件，驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件设在本体上，第一驱动组件与第二驱动组件相连以驱动第二驱动组件沿第一方向移动，传动组件设在本体上且包括蜗轮和蜗杆，第二驱动组件与蜗杆相连以驱动蜗杆绕第二方向转动，蜗杆与蜗轮配合以驱动蜗轮相对于本体绕第三方向转动，传动组件上设有安装位，安装位用于安装工具，第一方向、第二方向和第三方向两两正交。本发明的手术导航定位机器人定位精准、体积小、成本低，不仅提高了医生的手术效率，还能在一定程度上解决微创手术医疗资源不均衡的问题。

主权项：1.一种手术导航定位机器人，其特征在于，包括：本体1；驱动组件2，所述驱动组件2至少设有两个，至少两个所述驱动组件2并联设置，所述驱动组件2包括第一驱动组件21和第二驱动组件22，所述第一驱动组件21和所述第二驱动组件22设在所述本体1上，所述第一驱动组件21与所述第二驱动组件22相连以驱动所述第二驱动组件22沿第一方向移动；传动组件3，所述传动组件3设在所述本体1上且包括蜗轮31和蜗杆32，所述第二驱动组件22与所述蜗杆32相连以驱动所述蜗杆32绕第二方向转动，所述蜗杆32与所述蜗轮31配合以驱动所述蜗轮31相对于所述本体1绕第三方向转动，所述传动组件3上设有安装位4，所述安装位4用于安装工具，所述第一方向、第二方向和所述第三方向两两正交，所述蜗轮31包括第一蜗轮311和第二蜗轮312，所述传动组件3还包括夹持件313，所述夹持件313包括：第一定位臂3131，所述第一定位臂3131的一端设在所述第二蜗轮312上，所述第二蜗轮312可带动所述第一定位臂3131转动；第二定位臂3132，所述第二定位臂3132的一端与所述第一定位臂3131的另一端转动连接，所述第二定位臂3132的另一端设有安装位4，所述安装位4用于安装工具；第三定位臂3133，所述第三定位臂3133的一端与所述第二定位臂3132的另一端转动连接；第四定位臂3134，所述第四定位臂3134的一端与所述第三定位臂3133的另一端转动连接，所述第四定位臂3134的另一端设在所述第一蜗轮311上，且所述第一蜗轮311可带动所述第四定位臂3134转动。

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