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申请/专利权人：法兰泰克重工股份有限公司
摘要：本发明涉及一种窖面刮平方法及窖面刮平设备，所述方法包括以下步骤：设置激光扫描设备在窖面上方移动检测，确定窖池内的物料分布状态，构建窖面高度分布模型；将窖面高度分布模型矩阵分割成多个区域，根据每个区域内窖面的最低高度和最高高度计算得到每个区域内的平均高度，根据每个区域的平均高度再计算得到整个窖面的平均高度；控制抓斗小车带动抓斗升降，使抓斗的底部移动到窖面平均高度的位置，控制抓斗小车带动抓斗水平移动，通过抓斗实现对窖面的刮平；所述窖面刮平设备能够实现上述窖面刮平方法。本发明将抓斗作为耙平工具，并计算确定耙平面的高度，从而实现对窖面的刮平处理。
主权项：1.一种窖面刮平方法，其特征在于，包括以下步骤：设置激光扫描设备在窖面上方移动检测，确定窖池内的物料分布状态，构建窖面高度分布模型；所述窖面高度分布模型的构建方法为：在小车上沿小车运行方向两侧各设置一个扫描点；在每个扫描点处，采用单线2D激光扫描设备进行二维扫描，小车移动带动单线2D激光扫描设备在小车运行方向上移动实现三维立体扫描；结合多点扫描的结果生成窖面高度分布模型；将窖面高度分布模型矩阵分割成多个区域，根据每个区域内窖面的最低高度和最高高度计算得到每个区域内的平均高度，根据每个区域的平均高度再计算得到整个窖面的平均高度；控制抓斗小车带动抓斗升降，使抓斗的底部移动到窖面平均高度的位置，控制抓斗小车带动抓斗水平移动，通过抓斗实现对窖面的刮平；设置所述抓斗至少具有一个能够与窖池贴合的水平面，在对窖池的边缘进行刮平处理时，先控制抓斗与窖池的一边贴合，实现窖池一边的刮平，然后再旋转抓斗，使抓斗能够与窖池的其它边贴合，完成对窖池的所有边缘的刮平处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 法兰泰克重工股份有限公司 一种窖面刮平方法及窖面刮平设备
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