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申请/专利权人：深圳魔视智能科技有限公司
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种视觉感知摄像头车道线真值对标方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取目标车辆的视觉感知摄像头输出的至少一种类型的车道线结果，车道线结果是目标车辆在目标车道中沿预设轨迹行驶得到的，车道线结果的类型包括横向偏差系数、航向角系数以及道路曲率系数；基于车道线结果的类型，确定对应的对标分析方式；基于对标分析方式对车道线结果进行对标分析，得到车道线结果的对标分析结果。本发明一个或者多个实施方式提供的技术方案，能够解决车道线真值对标效率较低的问题。
主权项：1.一种视觉感知摄像头车道线真值对标方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的视觉感知摄像头输出的至少一种类型的车道线结果，所述车道线结果是所述目标车辆在目标车道中沿预设轨迹行驶得到的，所述车道线结果的类型包括横向偏差系数、航向角系数以及道路曲率系数；基于所述车道线结果的类型，确定对应的对标分析方式；基于所述对标分析方式对所述车道线结果进行对标分析，得到所述车道线结果的对标分析结果；所述对标分析结果用于表征视觉感知摄像头的输出结果的准确性、实时性以及稳定性的分析结果。
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百度查询： 深圳魔视智能科技有限公司 视觉感知摄像头车道线真值对标方法、装置、设备及介质
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