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申请/专利权人：宁波博登智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种获取连续帧点云目标检测真值的协同标注系统，涉及点云目标检测标注技术领域，包括数据存储模块、标注模块、冲突解决模块和通信模块；本发明还公开了一种获取连续帧点云目标检测真值的协同标注方法，包括：S100、创建标注任务，S200、建立通信，S300、读取待标注点云以及标注结果，S400、渲染待标注点云，S500、标注连续帧点云，S600、冲突解决合并，S700、更新存储标注结果，S800、更新标注模块的标注结果，S900、完成标注。本发明在压缩完成连续帧点云目标检测标注任务时间周期的同时，降低了返修率，提升了连续帧点云目标检测标注效率。
主权项：1.一种获取连续帧点云目标检测真值的协同标注系统，其特征在于，包括：数据存储模块，存储待标注点云以及标注结果；标注模块，提供点云标注界面对点云进行标注操作，并接收合并后的操作集更新于所述标注结果，所述标注模块有N个，N为大于0的整数；冲突解决模块，使用冲突解决策略对N个所述标注模块标注操作导致的冲突进行合并，获得合并后的操作集；通信模块，接收N个所述标注模块发送的标注操作，按照接收时间进行排序，并发送给所述冲突解决模块；接收所述冲突解决模块所述合并后的操作集，并发送给N个所述标注模块；N个所述标注模块、所述通信模块、所述冲突解决模块和所述数据存储模块依次通信连接，所述数据存储模块和所述通信模块通信连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波博登智能科技有限公司 一种获取连续帧点云目标检测真值的协同标注系统和方法
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