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申请/专利权人：纽劢科技(上海)有限公司
摘要：本发明提供一种基于全FOV标注方式的真值评测方法及装置，解决了FOV存在损失、不同项目的真值评测数据集之间的兼容性差的问题。通过不同项目中，收集到的不同相机组合的数据和激光雷达的数据，构建真值数据和回灌数据，通过将真值数据和回灌数据转换至同一参考坐标系下，实现对于同一障碍物的准召评测以及障碍物测距、测速和障碍物的长宽高等评测结果。实现了自动驾驶场景图片的全FOV标注，提高了自动驾驶领域评测数据集的兼容性。
主权项：1.一种基于全FOV标注方式的真值评测的方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤S1、确定项目，根据项目获取对应的相机组视频数据，根据所述相机组视频数据，生成相机组图片数据DATA；步骤S2、根据所述相机组图片数据DATA，生成真值结果DATA1；步骤S3、根据所述相机组图片数据DATA，生成回灌结果DATA2；步骤S4、根据所述真值结果DATA1和所述回灌结果DATA2计算评测结果；其中，步骤S1中，所述相机组视频数据的数据来源包括一种或至少两种多前视相机、后视相机、周视相机、环视相机、单目相机、双目相机中的一种或多种相机数据的组合。
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权利要求：
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