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申请/专利权人：南方科技大学
摘要：本申请属于机器人领域，本申请提供了一种双向传动装置及外骨骼机器人，双向传动装置包括外壳、主动轮、线轮组件和离合组件，主动轮与外部的驱动装置传动连接；线轮组件可转动地设置在外壳内，线轮组件包括有相对设置的第一线轮、第二线轮、第一张紧装置和第二张紧装置，第一张紧装置与第一线轮传动连接，第二张紧装置与第二线轮传动连接；离合组件包括有偏移凸轮和从动轮，从动轮与主动轮传动连接，主动轮能够带动从动轮绕着自身轴线转动。本申请还公开一种外骨骼机器人。本申请提供的双向传动装置通过在第一线轮和第二线轮上分别设有第一张紧装置和第二张紧装置，使得人们关节在发力的时候得到来自双向传动装置即时的助力辅助。
主权项：1.一种双向传动装置，其特征在于，包括：外壳；主动轮，所述主动轮与外部的驱动装置传动连接；线轮组件，所述线轮组件可转动地设置在所述外壳内，所述线轮组件包括有相对设置的第一线轮、第二线轮、第一张紧装置和第二张紧装置，所述第一张紧装置与所述第一线轮传动连接，所述第二张紧装置与所述第二线轮传动连接；离合组件，所述离合组件包括有与所述主动轮同轴设置的偏移凸轮和从动轮，所述从动轮与所述主动轮传动连接，所述主动轮能够带动所述从动轮绕着自身轴线朝第一方向或第二方向转动，在所述主动轮转动的过程中，所述偏移凸轮用于辅助所述从动轮靠近所述第一线轮或靠近所述第二线轮；所述第一线轮上设有第一齿轮结构，所述第二线轮上设有第二齿轮结构，所述从动轮的外周侧设有第三齿轮结构，所述第三齿轮结构能够与所述第一齿轮结构或所述第二齿轮结构相互啮合；所述第一张紧装置包括第一固定环和第一发条，所述第一固定环与外部的驱动装置传动连接，所述第一发条的固定端与所述第一固定环连接，所述第一发条的牵引端与所述第一线轮传动连接；所述第二张紧装置包括第二固定环和第二发条，所述第二固定环与外部的驱动装置传动连接，所述第二发条的固定端与所述第二固定环连接，所述第二发条的牵引端与所述第二线轮传动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南方科技大学 双向传动装置及外骨骼机器人
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