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申请/专利权人：辰致科技有限公司
摘要：本实用新型涉及一种底盘结构，包括：底盘本体、前悬架组件、后悬架组件以及车轮，所述底盘本体分别通过设置于前端的所述前悬架组件和设置于后端的所述后悬架组件连接所述车轮；所述前悬架组件和所述后悬架组件结构相同；所述前悬架组件包括：X型主结构，所述X型主结构分别连接所述底盘本体和所述车轮。本实用新型的有益效果是通过前悬架组件、后悬架组件与底盘本体以及车轮连接构成高自由度柔性底盘结构，在传统乘用车的结构设计基础上，通过设置可上下摆动的X型主结构连接底盘本体与车轮，底盘结构在高度方向可以提供很大的运动空间，提高了其通过性；车轮自带动力输出、转向功能，可实现斜向、横向、原地调头以及四足行走等功能。
主权项：1.一种底盘结构，其特征在于，包括：底盘本体1、前悬架组件2、后悬架组件3以及车轮4，所述底盘本体1分别通过设置于前端的所述前悬架组件2和设置于后端的所述后悬架组件3连接所述车轮4；所述前悬架组件2和所述后悬架组件3结构相同；所述前悬架组件2包括：X型主结构21，所述X型主结构21分别连接所述底盘本体1和所述车轮4，所述X型主结构21与所述车轮4连接的一侧可上下摆动。
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