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申请/专利权人：南京蔚蓝智能科技有限公司
摘要：本申请涉及一种减速箱、执行器及机器人。其包括壳体、轴承及安装于壳体内的行星齿轮机构，行星齿轮机构包括内齿圈，内齿圈连接于壳体的内壁，轴承安装于壳体内，轴承、内齿圈及壳体构造成一体式结构。本申请具有的效果是：通过将壳体、轴承和内齿圈构造成一体式结构，减少了内齿圈、壳体和轴承在装配过程中可能存在的装配误差，使得装配完成后的壳体、轴承和内齿圈两两固定，提升了传动结构的装配精度，使得壳体与内齿圈之间，内齿圈与轴承之间均不易出现相对位移或转动的情况，从而保证装配完成的减速箱的传动精度。
主权项：1.一种减速箱，其特征在于，所述减速箱包括：壳体；行星齿轮机构，安装于所述壳体内，包括内齿圈，所述内齿圈连接于所述壳体的内壁；及轴承，安装于所述壳体内，所述轴承、所述内齿圈及所述壳体构造成一体式结构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京蔚蓝智能科技有限公司 减速箱、执行器及机器人
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