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一种大棚智能防火机器人 

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申请/专利权人:青岛农业大学

摘要:本实用新型适用于机器人技术领域,提供了一种大棚智能防火机器人,包括底盘、喷洒机构、储水箱、电源、电控机构、支腿和轮子;所述底盘上依此布设喷洒机构、储水箱、电源和电控机构,储水箱上设有水管连接喷洒机构,所述底盘底部固接支腿,所述轮子安装在支腿上;所述支腿包括上杆、下杆、第一铰支座、第二铰支座、第一弹簧、连杆和第二弹簧;所述上杆固接于底盘底部,所述上杆和下杆上均设置第一铰支座和第二铰支座,所述第二铰支座上连接连杆,第一弹簧一端连接第一铰支座,另一端连接连杆,所述第二弹簧连接在头尾相接的连杆上,所述下杆底部固接轮子。所述联通管内设置滤网。本实用新型解决了大棚中防火机器人因地势原因无法救援的问题。

主权项:1.一种大棚智能防火机器人,其特征在于:包括底盘1、喷洒机构2、储水箱3、电源4、电控机构5、支腿6和轮子7;所述底盘1上依此布设喷洒机构2、储水箱3、电源4和电控机构5,所述储水箱3上设有水管连接喷洒机构2,所述底盘1底部固接支腿6,所述轮子7安装在支腿6上;所述支腿6包括上杆61、下杆62、第一铰支座63、第二铰支座64、第一弹簧65、连杆66和第二弹簧67;所述上杆61固接于底盘1底部,所述上杆61和下杆62上均设置第一铰支座63和第二铰支座64,所述第二铰支座64上连接连杆66,所述第一弹簧65一端连接第一铰支座63,另一端连接连杆66,所述第二弹簧67连接在头尾相接的连杆66上,所述下杆62底部固接轮子7。

全文数据:

权利要求:

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