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申请/专利权人：中国北方车辆研究所
摘要：本发明公开了一种遥控型地面无人车遥操控性能试验评价方法，S1、设置试验场地，设定试验路径，设定试验测量的参数；S2、进行遥操控性能试验：S3、进行试验有效性判定；S4、进行平均横摆角速度计算；S5、使用平均横摆角速度对遥操控性能试验进行限值评分；本发明能够准确测试出遥控型地面无人车的操控稳定性能。
主权项：1.一种遥控型地面无人车遥操控性能试验评价方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、设置试验场地，设定试验路径，设定试验测量的参数；S2、进行遥操控性能试验：S3、进行试验有效性判定，过程如下：将每次试验采集的数据以车辆行驶轨迹的纵向坐标x为横轴，车速V，横摆角速度r为纵轴绘制曲线，并通过以下两个条件判定该次试验有效性；1入口及出口之间车辆行驶轨迹的纵向坐标值无0.2s以上的时间连续大于3倍车身宽度；2平均速度应在基准车速V±2kmh范围内，第i次试验平均速度计算方法为：式中S为车辆通过试验路径入口及出口两个时刻之间行驶的总里程，t为车辆通过试验路径入口及出口所经历的时间；S4、进行平均横摆角速度计算：1求解第i次试验平均横摆角速度 公式中m为本次试验获取的有效横摆角速度数量，rik为第i次试验的第k个有效横摆角速度值；2分别求出各次试验的平均横摆角速度之后，取平均值作为试验的平均横摆角速度r，单位°s；S5、对遥操控性能试验进行限值评分，公式如下，Fsx＝60-1.6r-5r-15。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国北方车辆研究所 一种遥控型地面无人车遥操控性能试验评价方法
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