龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：黑芝麻智能科技(上海)有限公司
摘要：本申请提供改进的车辆环视系统的相机的外参标定方法，其包括：通过所述相机采集棋盘格的标定图像；其中，所述棋盘格放置在能使所述相机采集的图像中包括两个无遮挡棋盘格图像的位置；对于所采集的每一个标定图像，获得该图像中角点的像素坐标；基于环视相机的相关参数获得所述角点在车辆坐标系统内的第一坐标；对于所述角点中的一组相邻角点，根据该组角点中每个角点的第一坐标确定第一偏差和第二偏差，其中，所述第一偏差为该组角点之间的夹角与90度的差，所述第二偏差为相邻角点的距离与棋盘格真实边长的差；对于该组角点相邻点中的每个角点，分别以两个相机所获得的标定图像对应的第一坐标为基础，计算该角点基于两个相机所获得的第一坐标的距离差；以及基于所述第一偏差、第二偏差和所述距离差来对外参进行优化计算，从而得到所述相机的外参。
主权项：1.一种车辆环视系统的相机外参标定方法，其特征在于，所述方法包括：通过所述相机采集棋盘格的标定图像；其中，所述棋盘格被放置在能使相邻相机采集的图像中都包括完整棋盘格的位置；对于所采集的每一个标定图像，获得该图像中角点的像素坐标；基于环视相机的相关参数获得所述角点在车辆坐标系统内的第一坐标；对于所述角点中的一组相邻角点，根据该组角点中每个角点的第一坐标确定第一偏差和第二偏差，其中，所述第一偏差为该组角点之间的夹角与90度的差，所述第二偏差为相邻角点的距离与棋盘格真实边长的差；该组相邻角点位于同一个棋盘格处；对于该组相邻角点中的每个角点，分别以两个相邻相机所获得的标定图像对应的第一坐标为基础，计算该角点基于两个相机所获得的第一坐标的距离差；以及基于所述第一偏差、第二偏差和所述距离差来对外参进行优化计算，从而得到所述相机的外参。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 黑芝麻智能科技(上海)有限公司 车辆环视系统的相机外参标定方法、系统及环视系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号