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申请/专利权人:陕西省水利电力勘测设计研究院勘察分院
摘要:本实用新型属于钻探设备技术领域,公开了监控式步履钻探设备,包括通过旋转进入地层的钻机装置,还包括所述钻机装置后设置的通过转动调节位置的底盘装置,所述底盘装置底部安装有通过弯折进行变形适应地形的机动装置;所述底盘装置包括平台,所述平台上面安装有发动机,所述发动机前面设置有悬臂,所述悬臂前面安装有第一液压杆,所述悬臂前面安装有机架,所述机架一侧安装有监控探头,所述悬臂顶部安装有第五液压杆。本实用新型所述的监控式步履钻探设备,通过转接臂相互弯曲配合,进行多自由度的角度调节,补偿地形凹凸导致的高低差;通过第三转接臂与导轨配合支撑的设置,实现设备的爬行前进。
主权项:1.监控式步履钻探设备,包括通过旋转进入地层的钻机装置1,其特征在于:还包括所述钻机装置1后设置的通过转动调节位置的底盘装置2,所述底盘装置2底部安装有通过弯折进行变形适应地形的机动装置3;所述底盘装置2包括平台201,所述平台201上面安装有发动机202,所述发动机202前面设置有悬臂203,所述悬臂203前面安装有第一液压杆204,所述悬臂203前面安装有机架205,所述机架一侧安装有监控探头206,所述悬臂顶部安装有第五液压杆207;所述机动装置3包括四条对称分布的第一转接臂301,所述第一转接臂301一端均安装有第二转接臂303,所述第二转接臂303上面均安装有第二液压杆302,所述第二转接臂303一端均安装有第三电机305,所述第三电机305一端均安装有车轮304,所述第二转接臂303一端均安装有第三转接臂307,所述第三转接臂307上面均安装有第三液压杆306,所述第三转接臂307下面均安装有齿形座308,两个所述第一转接臂301中间安装有第四液压杆309。
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