龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：森野技术(广东)有限公司
摘要：本申请公开了一种适用于短距离NURBS插补的速度规划方法及计算机设备，应用于数控系统，所述数控系统包括刀具；方法包括：获取目标移动刀具的预设移动路径，预设移动路径为NURBSNon‑UniformRationalB‑Splines，非均匀有理B样条曲线；基于七段式S型速度规划方法划分预设移动路径，得到至少一个速度规划路段；针对任一速度规划路段，若判断目标移动刀具基于预设最大移动速度在速度规划路段进行移动时，会出现速度尖点，则基于目标移动刀具移动至速度规划路段时的起始点速度及终点速度，计算速度规划路段的指令最大移动速度，并对目标移动刀具在预设移动路径中移动时的速度进行规划。通过调整最大移动速度，能够避免出现速度尖点，从而使得刀具移动更加平稳。
主权项：1.一种适用于短距离NURBS插补的速度规划方法，其特征在于，应用于数控系统，所述数控系统包括刀具；所述方法包括：获取目标移动刀具的预设移动路径，其中，所述预设移动路径为曲线，所述预设移动路径基于NURBSNon-UniformRationalB-Splines，非均匀有理B样条曲线形式表示；基于七段式S型速度规划方法划分所述预设移动路径，得到至少一个速度规划路段；针对任一速度规划路段，获取所述速度规划路段的预设最大移动速度，若判断目标移动刀具基于所述预设最大移动速度在所述速度规划路段进行移动时，会出现速度尖点，则基于目标移动刀具移动至所述速度规划路段时的起始点速度及终点速度，计算所述速度规划路段的指令最大移动速度；基于所述指令最大移动速度，对目标移动刀具在预设移动路径中移动时的速度进行规划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 森野技术(广东)有限公司 适用于短距离NURBS插补的速度规划方法及计算机设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号