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申请/专利权人：海南大学三亚南繁研究院
摘要：本发明涉及割胶技术领域，尤其一种一机多树智能割胶机器人对靶自动割胶装置，其技术方案包括橡胶树割点对准机构、割胶刀升降机构、半环绕割胶轨道机构、割胶刀移动机构以及割胶机构，橡胶树割点对准机构中所设有的公头对准装置固定于割胶刀升降机构的上部，橡胶树割点对准机构中所设有的母头对准装置固定于橡胶树割点处。本发明橡胶树割点对准机构的公头对准装置以及母头对准装置具有互补结构和三点定位销，在图像识别定位精度较低的情况下依然能够顺利对准割胶位置，进而提升定位割胶点的效率，使定位更准确，割胶更精准。
主权项：1.一种一机多树智能割胶机器人对靶自动割胶装置，包括橡胶树割点对准机构、割胶刀升降机构、半环绕割胶轨道机构、割胶刀移动机构以及割胶机构，其特征在于：橡胶树割点对准机构中所设有的公头对准装置（1）固定于割胶刀升降机构的上部，橡胶树割点对准机构中所设有的母头对准装置（2）固定于橡胶树割点处，半环绕割胶轨道机构置于割胶刀升降机构的前方，半环绕割胶轨道机构与割胶刀升降机构中所设有的升降滑块（5）相连接，割胶刀移动机构以及割胶机构与半环绕割胶轨道机构相配合。
全文数据：
权利要求：
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