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申请/专利权人：武汉心浩智能科技有限公司

摘要：本发明涉及一种环行器、隔离器自动测试装置，包括平移上料机构和旋转多头测试机构；所述平移上料机构包括直线模组，所述直线模组上设有平移料盘，所述平移料盘上沿平移方向设有一排放料工位，用于存放产品；所述旋转多头测试机构包括旋转升降机构，所述旋转升降机构上安装有转盘，所述旋转升降机构用于控制转盘旋转及升降；所述转盘上设有一个以上的测试吸盘，所述转盘的下方设有一个以上的测试工位，所述测试工位分布在测试吸盘的旋转轨迹上；所述放料工位的平移轨迹与测试吸盘的旋转轨迹相切。本发明用于解决现有技术中环行器、隔离器测试自动化程度低、测试的效率低等问题。

主权项：1.一种环行器、隔离器自动测试装置，其特征在于，包括：平移上料机构（400），所述平移上料机构（400）包括直线模组（410），所述直线模组（410）上设有平移料盘（420），所述平移料盘（420）上沿平移方向设有一排放料工位（430），用于存放产品；旋转多头测试机构（500），所述旋转多头测试机构（500）包括旋转升降机构，所述旋转升降机构上安装有转盘（503），所述旋转升降机构用于控制转盘（503）旋转及升降；所述转盘（503）上设有一个以上的测试吸盘（504），所述转盘（503）的下方设有一个以上的测试工位（502），所述测试工位（502）分布在测试吸盘（504）的旋转轨迹上；所述放料工位（430）的平移轨迹与测试吸盘（504）的旋转轨迹相切；所述测试工位（502）的数量为N时，所述测试吸盘（504）的数量则为N+1；N+1个测试吸盘（504）以转盘（503）的旋转中心为圆心周向均匀分布；N个测试工位（502）、外加放料工位（430）平移轨迹与测试吸盘（504）旋转轨迹的切点均匀分布在测试吸盘（504）的旋转轨迹上；所述旋转升降机构包括升降机构和旋转机构；所述升降机构包括顶升气缸（507）和连接轴（508），所述连接轴（508）的上端与转盘（503）固定连接；所述连接轴（508）的下端与顶升气缸（507）通过连接件（509）连接，所述顶升气缸（507）用于驱动连接轴（508）轴向移动，并且所述连接轴（508）可自由旋转；所述旋转机构包括驱动电机（505）和空心轴（512），所述空心轴（512）套在连接轴（508）上构成一轴向滑动周向传递力矩的结构，所述驱动电机（505）与空心轴（512）通过旋转传动组件（506）连接；所述连接轴（508）上密封设有导气轴套（520），所述导气轴套（520）上设有与测试吸盘（504）数量相同的连接孔（521），所述连接孔（521）在导气轴套（520）上轴向布置成一排；所述连接轴（508）内部设有与测试吸盘（504）数量相同的导气孔（522），所述导气孔（522）与连接孔（521）和测试吸盘（504）一一对应；所述导气孔（522）的一个端口通过管件与对应的测试吸盘（504）连通，所述导气孔（522）的另一个端口与对应的连接孔（521）呈周期性连通，当测试吸盘（504）旋转至所述切点处时，该测试吸盘（504）通过导气孔（522）与对应的连接孔（521）连通。

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