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申请/专利权人：北京百洋国心医用科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于机械臂的房颤放射治疗系统，属于医用放射治疗装置技术领域，包括支座和用于安装支座的腔室，还包括放置部、检测部、追踪部和治疗部；支座安装在腔室的内部；放置部和腔室的底部固定连接；追踪部位于放置部的顶部，追踪部和腔室的顶部固定连接；检测部包括环形机架、球管和X射线探测器，环形机架转动安装在支座的顶部，X射线探测器呈弧线布置环形机架内侧面，球管呈弧线布置，球管和X射线探测器位于同一横截面内部，X射线探测器球管存在间隙，治疗部固定安装在环形机架的一端，解决传统的治疗设备无法动态运动追踪照射靶区和无法容积成像导致无法获取患者心脏完整的影像的问题。

主权项：1.一种基于机械臂的房颤放射治疗系统，包括支座（1）和用于安装支座（1）的腔室（2），其特征在于，还包括可调节患者姿态的放置部（3）、检测房颤靶区的检测部（4）、获取患者体表动度的追踪部（5）和对房颤靶区进行放射治疗的治疗部（6）；所述支座（1）安装在腔室（2）的内部；所述放置部（3）位于腔室（2）内部，所述放置部（3）和腔室（2）的底部固定连接；所述追踪部（5）位于放置部（3）的顶部，所述追踪部（5）的探测端与放置部（3）的放置端对应，且所述追踪部（5）和腔室（2）的顶部固定连接；所述检测部（4）包括环形机架（7）、球管（8）和X射线探测器（9），所述环形机架（7）转动安装在支座（1）的顶部，所述X射线探测器（9）设置有若干且呈弧线布置环形机架（7）内侧面，呈弧线布置的所述X射线探测器（9）位于环形机架（7）的同一横截面内，所述球管（8）呈弧线布置，且呈弧线布置的所述球管（8）和呈弧线布置的X射线探测器（9）位于同一横截面内部，呈弧线布置的所述X射线探测器（9）的一端和呈弧线布置的球管（8）一端存在用于治疗部（6）进行治疗的间隙（10），同一横截面内部的球管（8）和X射线探测器（9）为一组检测组（11），所述环形机架（7）内部至少设置有一组检测组（11）；所述治疗部（6）的治疗端固定安装在环形机架（7）远离放置部（3）的一端，所述治疗部（6）的驱动端和支座（1）固定连接；所述治疗部（6）包括转环（12）、机械臂（16）和辐射源（17），所述转环（12）固定在环形机架（7）外远离放置部（3）的一端，所述机械臂（16）安装在转环（12）靠近环形机架（7）的一端，所述辐射源（17）安装在机械臂（16）的输出端；所述检测组（11）上的间隙（10）和所述辐射源（17）对应，所述转环（12）和所述环形机架（7）固定连接，所述辐射源（17）设置于所述环形机架（7）外侧；所述支座（1）的一侧设置有控制台（23），所述放置部（3）、追踪部（5）、治疗部（6）和检测部（4）均与控制台（23）电性连接。

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