龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：季华实验室
摘要：本发明公开了一种用于三维点云重建的阴影消除方法、装置及相关设备，涉及视觉检测领域，其中用于三维点云重建的阴影消除方法包括：获取目标物体在不同光照角度下的多个多视角图像集；根据各个点云的RGB值在配准点云集的点云中选出初步阴影点；根据其余的每个配准点云集中距离初步阴影点最近的点云的RGB值判断对应的初步阴影点是否为第一阴影点；去除所有第一阴影点。本申请的用于三维点云重建的阴影消除方法能解决三维视觉检测过程中目标物体表面存在阴影区域导致重建生成的三维模型不准确的问题，从而能达到使生成的三维模型更准确的效果。
主权项：1.一种用于三维点云重建的阴影消除方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.获取目标物体在不同光照角度下的多个多视角图像集；S2.对每个多视角图像集中的目标物体进行三维重构，对应生成多个点云集；并对所有点云集共同进行点云配准，对应生成多个配准点云集；S3.对每个配准点云集进行第一阴影判断以选出各个配准点云集中的第一阴影点，所述第一阴影判断包括以下步骤：S31.遍历配准点云集中的点云，根据各个点云的RGB值在配准点云集的点云中选出初步阴影点，其中，每个配准点云集的每个点云包括其坐标信息和RGB值，所述根据各个点云的RGB值在配准点云集的点云中选出初步阴影点的过程包括：S311.根据各个点云RGB值的向量表示的模与第一预设值的大小关系在配准点云集的点云中选出初步阴影点；S32.根据其余的每个配准点云集中距离所述初步阴影点最近的点云的RGB值判断对应的初步阴影点是否为第一阴影点，所述根据其余的每个配准点云集中距离所述初步阴影点最近的点云的RGB值判断对应的初步阴影点是否为第一阴影点的过程包括：S322.判断其余的每个配准点云集中距离所述初步阴影点最近的点云RGB值的向量表示的模与第一预设值的大小关系，在超过半数的模大于等于所述第一预设值时确定对应的初步阴影点为第一阴影点；S4.去除所有第一阴影点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 季华实验室 用于三维点云重建的阴影消除方法、装置及相关设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号