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申请/专利权人：杭州秋果计划科技有限公司
摘要：本申请公开了三维重建方法和装置，涉及计算机视觉技术领域。具体实施方式包括：获取360°全景相机在移动过程中拍摄的视频和IMU数据；建立所述视频中每一帧图像和IMU数据之间的关联关系，得到关联信息；根据所述关联信息确定VO信息和IMU姿态估计；根据所述VO信息和IMU姿态估计确定VIO信息；确定所述关联信息中的关键帧图像；根据所述关键帧图像和VIO信息进行三维重建。本申请利用360°全景相机采集视频和IMU数据，解决场景覆盖不足的问题。利用VIO信息，从而确定全景相机的物理尺度信息，从而解决全景相机的尺度恢复问题，在无需添加场景约束或者添加激光测距传感器的情况下，提高三维重建过程中鲁棒性。
主权项：1.一种三维重建方法，所述方法包括：获取360°全景相机在移动过程中拍摄的视频和IMU数据；建立所述视频中每一帧图像和IMU数据之间的关联关系，得到关联信息；根据所述关联信息确定VO信息和IMU姿态估计；根据所述VO信息和IMU姿态估计确定VIO信息；确定所述关联信息中的关键帧图像；根据所述关键帧图像和VIO信息进行三维重建。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州秋果计划科技有限公司 三维重建方法和装置
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