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申请/专利权人:中交第二航务工程局有限公司
摘要:本发明提供一种基于视觉识别的龙门长行程行走纠偏装置及偏差消除方法,轨道基础上设有两条平行的龙门运行轨道,龙门主体通过两端下方行走轮跨接在龙门运行轨道上,龙门主体上的驱动机构驱动龙门主体行走,轨道基础上沿两条龙门运行轨道按一定间距对称设有多个视觉识别标定杆,龙门主体两侧工业相机对视觉识别标定杆拍照;所述方法包括:定点安装、图像采集、信息处理、自动纠偏,实时获取图像信息并根据偏差信息提供相应动态补偿,解决龙门机构在运行过程中易出现跑偏、长距离累计行走误差、两端不同步运行现象的问题。
主权项:1.一种基于视觉识别的龙门长行程行走纠偏装置,其特征是:轨道基础(1)上设有两条平行的龙门运行轨道(2),龙门主体(9)通过两端下方行走轮(8)跨接在龙门运行轨道(2)上,龙门主体(9)上的驱动机构驱动龙门主体(9)行走,轨道基础(1)上沿两条龙门运行轨道(2)按一定间距对称设有多个视觉识别标定杆(4),龙门主体(9)两侧工业相机(5)对视觉识别标定杆(4)拍照,经控制系统(11)分析后对龙门主体(9)的行走进行纠偏。
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百度查询: 中交第二航务工程局有限公司 基于视觉识别的龙门长行程行走纠偏装置及偏差消除方法
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